藍(lán)牙開(kāi)發(fā)的一點(diǎn)心得

最近在使用芯海的藍(lán)牙芯片開(kāi)發(fā)一個(gè)小項(xiàng)目，功能其實(shí)很簡(jiǎn)單，類似于防丟器，只不過(guò)這個(gè)項(xiàng)目中的主機(jī)也是藍(lán)牙芯片，而不是手機(jī)。這就不得不去學(xué)習(xí)更多的協(xié)議棧相關(guān)的東西。然而，最讓人頭疼的并不是藍(lán)牙協(xié)議本身的學(xué)習(xí)，畢竟這是SIG發(fā)布的通行的一套協(xié)議棧，無(wú)論誰(shuí)家的藍(lán)牙都應(yīng)遵守。最讓人頭疼的是，每一家做藍(lán)牙芯片的廠家，都有一套自己實(shí)現(xiàn)SIG BLE協(xié)議棧的源代碼，這時(shí)候可是真的看出條條大路通羅馬了。

用硬件來(lái)比喻的話，就相當(dāng)于SIG 出了一個(gè)原理圖，各家廠家按照原理圖畫(huà)了各自的線路板，學(xué)藍(lán)牙開(kāi)發(fā)就像是看那個(gè)亂七八糟PCB gerber圖紙，各家都不一樣。

我最早接觸藍(lán)牙用的是nordic，天天纏著FAE折騰了一個(gè)月才熟悉了它的那套代碼，后來(lái)還直接把它的DFU重構(gòu)了一下，適應(yīng)了自己公司的OTA協(xié)議。后來(lái)開(kāi)發(fā)泰凌微，又是一套新東西，不但整套源代碼框架不同，就連IDE也是換了，用起來(lái)就像從現(xiàn)代文明一下進(jìn)入刀耕火種一樣。以至于從那以后，但凡有人給我推薦藍(lán)牙，我都先問(wèn)問(wèn)能不能在MDK上開(kāi)發(fā)，工具還是用順手的好，已經(jīng)不是調(diào)戲各種工具的年紀(jì)了。

還有一個(gè)點(diǎn)，就是這些藍(lán)牙的協(xié)議棧都需要跑在一個(gè)小型的操作系統(tǒng)上，嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)，這只是一個(gè)稍微復(fù)雜的調(diào)度系統(tǒng)，這又是一個(gè)非標(biāo)的東西，所以各家系統(tǒng)層的接口又不一樣，比如磐啟微的藍(lán)牙是基于一個(gè)開(kāi)源的Zephyr系統(tǒng)，我剛一拿到廠家的SDK都不知道從哪入手，第一個(gè)函數(shù)去哪里找都費(fèi)勁，所以說(shuō)為啥MDK用的人多，即便是企業(yè)用盜版的都不愿用那些開(kāi)源的五花八門的東西，簡(jiǎn)單意味著綜合成本低。

昂瑞微的藍(lán)牙和nordic有點(diǎn)類似，杰里的開(kāi)發(fā)起來(lái)工具就又得費(fèi)點(diǎn)勁兒了，現(xiàn)在我弄得這個(gè)芯海的藍(lán)牙，不確定是借鑒的哪一家的協(xié)議棧，log信息雖然很多，也是繞了一個(gè)星期才將將繞明白從開(kāi)機(jī)啟動(dòng)到廣播，再?gòu)陌l(fā)起Connect到向從機(jī)發(fā)數(shù)據(jù)，真的是繞來(lái)繞去，一會(huì)處理osal的message，一會(huì)有處理某一個(gè)應(yīng)用的message，都是從底層一個(gè)消息隊(duì)里取出來(lái)的，不同的地方都有相同的事件，再在回調(diào)函數(shù)里面處理一遍，真的暈。所以，藍(lán)牙這東西，選擇兩三個(gè)平臺(tái)就足夠折騰了。去年我在推廣方案的時(shí)候，銷售的同事三天能給整倆藍(lán)牙進(jìn)來(lái)，根本學(xué)不過(guò)來(lái)，關(guān)鍵在于學(xué)習(xí)這些不重樣的個(gè)性協(xié)議棧沒(méi)啥意義，我本身更想關(guān)注的是應(yīng)用怎么寫(xiě)。

這么看來(lái)，當(dāng)年GD把寄存器地址設(shè)計(jì)成和ST一模一樣真的是有遠(yuǎn)見(jiàn)，從推廣上來(lái)說(shuō)，這起到了決定性作用。但是藍(lán)牙沒(méi)辦法，這個(gè)行業(yè)沒(méi)有一家獨(dú)大的的情況，即便是Nordic，TI，賽普拉斯，NXP等在市場(chǎng)上也只能算是平分秋色吧?；氐綉?yīng)用開(kāi)發(fā)上，協(xié)議棧真的是折騰的我眼花繚亂，整得我整個(gè)人都不好了，基本沒(méi)心情好好寫(xiě)應(yīng)用。這不，RSSI數(shù)據(jù)又出問(wèn)題了，本來(lái)都在-30dbm左右，中間總是突然竄出一個(gè)-90來(lái)，這必須得加一個(gè)濾波才行。思來(lái)想去選擇了滑動(dòng)窗口濾波器，在窗口內(nèi)把最大最小值去掉。原來(lái)寫(xiě)過(guò)，根本不想去翻了（我必須自己寫(xiě)一個(gè)算法庫(kù)，可以隨手拖到工程就能用的那種），正著急的時(shí)候，想起來(lái)GPT，現(xiàn)在還是不太習(xí)慣身邊有這么個(gè)大神啊。我便向他請(qǐng)教：

#include <stdio.h>
#include <limits.h>

#define WINDOW_SIZE 10

int window[WINDOW_SIZE];
int num_elements = 0;

void update_window(int new_value) {
    if (num_elements < WINDOW_SIZE) {
        window[num_elements++] = new_value;
    } else {
        // 窗口已滿，滑動(dòng)窗口，丟棄最舊的值
        for (int i = 1; i < WINDOW_SIZE; i++) {
            window[i-1] = window[i];
        }
        window[WINDOW_SIZE-1] = new_value;
    }
}

double compute_filtered_output() {
    if (num_elements == 0) return 0.0; // 沒(méi)有數(shù)據(jù)

    int max = INT_MIN;
    int min = INT_MAX;
    int sum = 0;
  
    for (int i = 0; i < num_elements; i++) {
        if (window[i] > max) max = window[i];
        if (window[i] < min) min = window[i];
        sum += window[i];
    }
  
    // 減去最大值和最小值，再計(jì)算平均
    sum -= (max + min);
    return (double)sum / (num_elements - 2);
}

int main() {
    // 模擬輸入數(shù)據(jù)
    int data[] = {5, 10, 8, 12, 20, 1, 30, 25, 15, 50, 45, 20, 25, 10, 5};
    int n = sizeof(data) / sizeof(data[0]);

    for (int i = 0; i < n; i++) {
        update_window(data[i]);
        if (num_elements > 2) {
            printf("Filtered output: %.2fn", compute_filtered_output());
        }
    }

    return 0;
}

它還貼心的給了個(gè)說(shuō)明：

真是暖心極了！