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設計了基于單片機的瓦斯監(jiān)測控制系統(tǒng)，其硬件主要由STM32單片機、甲烷氣體傳感器、溫濕度傳感器、Wi-Fi模塊、蜂鳴器報警電路模塊、控制電路及顯示電路模塊等組成。
以單片機為核心，能夠實時檢測到煤礦中的有毒氣體，當有害氣體的濃度超標時，蜂鳴器會發(fā)生聲音進行報警提醒工作人員撤離，同時開啟繼電器控制風扇排氣，增加空氣流通；還結合溫濕度傳感器采集煤礦的環(huán)境，實現(xiàn)煤礦數(shù)據(jù)的采集與設定閾值對比后，通過蜂鳴器報警。同時結合Wi-Fi模塊實現(xiàn)機智云電腦端頁面顯示和控制，最后還能夠通過有機發(fā)光二極管顯示屏顯示。
引言
隨著科技的日益進步，人們對能源的需求不斷增加。在中國的基本能源中，煤炭的重要性是無可比擬的。然而煤炭開采過程中煤礦瓦斯**事故頻繁發(fā)生，對人們的生命安全和經(jīng)濟財產(chǎn)造成了巨大損失。近年來，隨著電子技術、計算機軟硬件技術的快速發(fā)展，中國的一些研究機構和廠家推出了各種各樣的監(jiān)控系統(tǒng)，紛紛加大了對煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)控系統(tǒng)研究、開發(fā)投入，煤礦安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)的先進性、穩(wěn)定性、可靠性也在逐步提升，在煤礦安全生產(chǎn)過程中發(fā)揮不可忽視的重要作用。
針對上述情況，本文設計出這一款基于STM32單片機煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)，包括甲烷氣體傳感器電路、溫濕度傳感器電路、Wi-Fi模塊電路、報警電路、繼電器控制電路及顯示電路。STM32單片機作為核心，具有監(jiān)測煤礦礦井溫濕度、瓦斯?jié)舛葏?shù)的功能，并具有瓦斯?jié)舛瘸迗缶δ?；具有自動強制通風功能；采集數(shù)據(jù)可通過液晶屏顯示。監(jiān)控數(shù)據(jù)和告警信息可以通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)竭h程機智云端。
1系統(tǒng)方案設計
1.1 設計思路
本次設計的主要核心是機智云平臺對煤礦瓦斯安全環(huán)境的監(jiān)控，使用移植機智云GAgent的Wi-Fi/GPRS模組建立橋梁，使煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)與機智云互聯(lián)互通。煤礦瓦斯監(jiān)測系統(tǒng)與機智云數(shù)據(jù)交互圖如圖1所示。
圖1數(shù)據(jù)交互示意圖
1.2 總體方案設計
煤礦瓦斯安全監(jiān)測系統(tǒng)涉及的主要硬件設備有：單片機最小系統(tǒng)控制電路、瓦斯氣體采集模塊、溫濕度傳感器采集模塊、蜂鳴器報警模塊、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,OLED)顯示模塊、繼電器自動化控制模塊和Wi-Fi無線通信模塊。這幾大模塊共同組成了煤礦瓦斯安全監(jiān)測系統(tǒng)。主要功能實現(xiàn)如下。
（1）運用有毒氣體傳感器，檢測煤礦有害氣體濃度(比如瓦斯、一氧化碳等)是否超標，當檢測到有毒氣體超標，開啟排風口排有毒氣體，同時開啟蜂鳴器警報報警，開啟工作人員安全撤離，保障工作人員的安全。
（2）運用溫濕度傳感器，采集當前煤礦環(huán)境的溫濕度值。當溫濕度值超過設定的閾值時，開啟風扇散熱排濕。實現(xiàn)煤礦工作環(huán)境的穩(wěn)定。
（3）運用光敏傳感器，采集煤礦工作的光強環(huán)境。
（4）OLED液晶屏幕顯示煤礦環(huán)境溫濕度值、瓦斯?jié)舛戎怠?br />
（5）手機App機智云頁面的監(jiān)控。采用Wi-Fi模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)無線傳輸在手機App端顯示監(jiān)控以及控制。手機App端可以顯示采集的數(shù)據(jù)，還可以控制瓦斯?jié)舛葓缶y值。系統(tǒng)方框圖如圖2所示。
圖2系統(tǒng)方框圖
2硬件電路設計
2.1單片機最小系統(tǒng)介紹
單片機最小系統(tǒng)一般由下載電路、電源電路、復位電路、晶振電路和單片機芯片組成，也是系統(tǒng)能夠實現(xiàn)運轉的最小電路原理圖?？梢哉f，每個項目設計的每一個系統(tǒng)都離不開這幾個電路的支撐，其外設各種功能都是在此基礎上開發(fā)。
2.1.1晶振電路
本設計采用的是外接晶振電路：本晶振電路有兩個電容和一個晶振源組成，兩個無極電容的主要作用是消除晶振源產(chǎn)生干擾電感的阻抗。晶振，更正確地說是“晶體振蕩器”,在系統(tǒng)電路中主要起著產(chǎn)生振蕩頻率的作用，可以說所有的系統(tǒng)電路都離不開時序的頻率驅動，這是一種有序的時序邏輯電路，比喻為單片機的心臟也不為過，起著至關重要的作用，而晶振的頻率主要采用12M,可以根據(jù)單片機需求進行鎖相環(huán)(phase-lockedloop,PLL)分頻，至高能達到72MHz。
2.1.2復位電路
剛開始系統(tǒng)上電時給電容充電，此時的電阻和電容之間會形成高電壓，所以單片機的RST復位引腳是高電平，當按鍵S2被按下后，此時的電阻和電容之間會形成低電壓，單片機復位引腳RST是低電平狀態(tài)，處于這個狀態(tài)超過兩個機器周期，單片機就會進行程序初始化(復位)。
2.2甲烷氣體傳感器電路
甲烷、一氧化碳等有毒氣體檢測電路是整個系統(tǒng)電路的核心組成部分之一，核心部件MQ-5有毒氣體傳感器，具有靈敏度高、壽命長、穩(wěn)定性好、電路結構簡單的優(yōu)點，所以常用于家庭、工廠和公共場所的氣體安全檢測，而且MQ-5不僅能甲烷，還能檢測氫氣、苯、天然氣等氣體的探測。所以相對準確地說：MQ-5是個多種氣體檢測傳感器。
2.3溫濕度傳感器電路
本次設計采用DHT11溫濕度傳感器模塊采集煤礦的溫濕度。收起傳感器簡介：DHT11溫濕度傳感器是一種能夠自行測量溫度和濕度的復合型元器件，也是一種能夠自行校準數(shù)字信號并且串行輸出的傳感器。其中濕度能夠檢測的范圍20%～90%RH,溫度為0～50℃,濕度的精確度在±5%RH,誤差較大點，溫度精確度在±2℃左右，精確度較高。
2.4蜂鳴器電路
蜂鳴器電路連接在三極管基極和單片機PB12的電阻主要起到限流的保護作用，工作原理是只要單片機PB12端口輸出低電平至三極管基極，集電極與發(fā)射極超過0.7V的導通電壓，三極管被導通，有較大的電流經(jīng)過三極管，蜂鳴器機會進行報警，此處用于煤礦有毒氣體超標時和溫濕度值過大時就會進行警報。
2.5顯示模塊電路
屏幕的電路設計采用的是一種IIC接口，該類型接口連接單片機的接口只需要4根腳連接，SCL是時鐘接口，VCC接電源，SDA是數(shù)據(jù)接口，GND接地，簡而言之，兩根數(shù)據(jù)線就可顯示內容。IIC是一種通信接口協(xié)議，通信協(xié)議中有起始信號、終止信號、應答和非應答四個信號。
2.6?繼電器控制電路
因為單片機的I/O口驅動能力有限，所以需要加裝一個繼電器模塊以小電流控制大電流進行驅動。由于本次設計需要用到風扇散熱、有毒氣體排氣、排濕自動控制系統(tǒng)的應用，所以需要1個繼電器模塊接口。
繼電器模塊工作原理簡介：
PC1當輸入高電平時，三極管Q2處于飽和導通，繼電器線圈通電，觸點吸合。
PC1當輸入低電平時，三極管Q2處于截止，繼電器線圈斷電，觸點斷開。
2.7 Wi-Fi模塊電路
無線通信控制采用Wi-Fi來控制，通過無線控制的信號傳輸方式來設定瓦斯報警濃度的閾值，Wi-Fi控制的特點是成本較低，傳輸速度快，穩(wěn)定性強，集成度高，操作也簡單，用串口進行無線網(wǎng)絡模式的數(shù)據(jù)傳輸即可。所以此次設計中采用ESP-8266 Wi-Fi連接系統(tǒng)，確保能夠與機智云平臺進行通信，可以進行遠程的一個相關控制——對瓦斯有毒氣體進行一個遠程的監(jiān)控(機智云監(jiān)控)。
3 軟件程序設計
本設計采用的是Keil5軟件，目前最主流編程軟件。功能強大：提供了C語言編譯器、連接器、宏匯編、庫函數(shù)管理功能，還能在線調試和仿真。
3.1 主控制程序設計
系統(tǒng)上電后，進入主程序之前循環(huán)之前，需要先對各個模塊的程序進行初始化，模塊初始化主要包括MQ-5甲烷氣體傳感器、DHT11溫濕度傳感器、OLED顯示屏等，重新初始化可以復位系統(tǒng)電路，并獲取傳感器初始化狀態(tài)。
初始化完成后，主程序會對MQ-5有毒氣體傳感器實時采集有毒氣體、DHT11溫濕度傳感器采集溫濕度、OLED屏幕實時更新顯示等，將獲取的數(shù)據(jù)經(jīng)過單片機的對比后，作出相應的緊急判斷，最后通過Wi-Fi上傳數(shù)據(jù)，實現(xiàn)手機App端機智云的監(jiān)控，從而實現(xiàn)煤礦瓦斯安全監(jiān)測等自動化操作。系統(tǒng)主程序流程圖如圖3所示。
4 電子電路設計
本設計的硬件制作原理圖主要使用AltiumDesigner這款軟件進行制作，此款軟件可以漢化支持中文顯示，使用比較的方便，功能強大齊全，設計上比較的簡單，對電子電路開發(fā)有著一整套的電路開發(fā)系統(tǒng)，適宜電子愛好者的設計與開發(fā)，在網(wǎng)上學習資料也比較的齊全。
圖4電路圖原圖
以下是設計操作的幾個主要步驟：
(1) 打開軟件運行后創(chuàng)建文件。新工程需要選創(chuàng)建工程文件，然后保存命名為“單片機的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)的設計與研究”。
(2) 在工程項目中創(chuàng)建原理圖，對一些需要用到的元器件進行庫增加，在庫元件中找到自己設計所需要的元器件拖出來，然后對元器件進行正常的連接與布局。
(3) 完成以上的步驟后，最終可以得到完整的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)。電路原理圖如圖4所示。
5 數(shù)據(jù)自動采集與監(jiān)測
機智云是一個致力于物聯(lián)網(wǎng)和云服務的開發(fā)平臺。智能云平臺主要專注于物聯(lián)網(wǎng)硬件上的智能云服務和解決方案，是行業(yè)的長期努力，是對傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的深刻改造，為個人和企業(yè)開發(fā)者提供一站式智能硬件開發(fā)和云服務平臺。
該平臺提供從定義的產(chǎn)品、設備端開發(fā)和調試、應用程序開發(fā)、生產(chǎn)測試、云開發(fā)、運營管理和數(shù)據(jù)服務訪問到運營管理的智能硬件訪問，以實現(xiàn)服務的全生命周期。智能云平臺為開發(fā)人員提供自助的智能硬件開發(fā)工具和開放的云服務。通過簡單的自助工具，完善的SDK和API服務功能，最大限度地降低物聯(lián)網(wǎng)硬件開發(fā)的技術門檻，降低開發(fā)人員的成本，提高開發(fā)人員的產(chǎn)品生產(chǎn)速度，智能升級開發(fā)人員。更好地連接和服務最終消費者。
機智云平臺是一個致力于物聯(lián)網(wǎng)和智能硬件云服務的開放平臺。本設計中通過Wi-Fi模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)對瓦斯氣體采集并上傳至機智云的功能，本設計機智云設備訪問的基本過程如圖5所示。
圖5機智云設備訪問圖
開發(fā)順序步驟：
A. 注冊成為智能云開發(fā)人員
在使用智能云平臺服務之前，您需要注冊一個開發(fā)者賬戶。單擊以注冊WitCloudDeveloper賬戶，將其分為“個人賬戶”或者企業(yè)賬戶。
B. 創(chuàng)建產(chǎn)品
在開發(fā)者中心點擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”后輸入產(chǎn)品名稱以及選擇對應設備接入方案即可完成“新產(chǎn)品”的創(chuàng)建。
第一步，點擊“創(chuàng)建新產(chǎn)品”;
第二步，輸入產(chǎn)品名稱與選擇設備接入方案；
第三步，創(chuàng)建數(shù)據(jù)點，點擊“新建數(shù)據(jù)點”,添加開關機數(shù)據(jù)點；
第四步，下載云端自動生成的協(xié)議。
C. 設備與應用開發(fā)
設備端訪問：設計中把單片機設備采集的信息通過編寫智能云連接協(xié)議GAgent的網(wǎng)絡模塊，即可通過智能云平臺Wi-Fi模塊無線通信實現(xiàn)設備組網(wǎng)和智能。通過Wi-Fi模塊連接到智能云平臺，實現(xiàn)App通過云控制智能設備。
D. 調試產(chǎn)品
產(chǎn)品開發(fā)完成后，單片機系統(tǒng)數(shù)據(jù)在調試過程中，開發(fā)和調試設備將連接到WisdomCloudSandbox服務器(測試服務器),將采集的電壓值進行顯示在對應的界面，并且可以進行控制充電開啟以及關閉。
6 結語
本文設計的基于單片機的煤礦瓦斯監(jiān)測控制管理系統(tǒng)，以單片機為核心，通過傳感器將井下瓦斯?jié)舛葌鹘o單片機，單片機經(jīng)過處理，判斷瓦斯?jié)舛仁欠癯瑯恕．斢泻怏w濃度超標時，會發(fā)出聲光報警，開啟繼電器控制風扇進行空氣濃度調節(jié)，直至濃度降到設定值以下。通過Wi-Fi模塊傳輸?shù)綑C智云端，還能在OLED顯示屏顯示，便于工作人員查看和控制。能夠防止和避免事故發(fā)生，保證井下工作人員的安全。
下載ECAD模型
