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三電平電路原理及常見(jiàn)的電路拓?fù)浞治?/h1>

01/09 14:15
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隨著對(duì)逆變器的功率密度、效率、輸出波形質(zhì)量等性能要求逐漸增加,中點(diǎn)鉗位型(Neutral Point Clamped,NPC)的三電平拓?fù)淠孀兤饕呀?jīng)得到了廣泛的應(yīng)用,典型的三電平拓?fù)溆?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/512433.html">二極管型NPC(NPC1)、Conergy NPC(NPC2)、有源NPC(ANPC),如下圖所示。

相對(duì)于傳統(tǒng)的兩電平逆變器,三電平逆變器有以下優(yōu)點(diǎn):

1.輸出波形的諧波成分少:三電平逆變器相對(duì)兩電平逆變器,增加了一個(gè)零電平通路,相電壓可輸出三個(gè)電平,即+Vdc/2、0、-Vdc/2,根據(jù)下圖可以看到三電平逆變器輸出的電壓波形更加接近正弦波,具有更低的THD。

2.損耗減小,開(kāi)關(guān)頻率提升,系統(tǒng)成本降低:如NPC1拓?fù)渲虚_(kāi)關(guān)器件的電壓可減小為原來(lái)的一半,器件開(kāi)關(guān)損耗大幅降低,因此可提高開(kāi)關(guān)頻率減小輸出濾波器的體積和成本,如果在功率等級(jí)不變的情況下,可通過(guò)提高母線(xiàn)電壓減小輸出端的電流,減少輸出線(xiàn)纜的成本。

3.器件可靠性提升:在同樣電壓等級(jí)的系統(tǒng)中,三電平拓?fù)渲衅骷惺艿淖钄?a class="article-link" target="_blank" href="/baike/503081.html">電壓降低,器件的可靠性得以提升。

4.改善電磁干擾EMI:由于開(kāi)關(guān)過(guò)程中器件的dv/dt大幅降低,系統(tǒng)電磁干擾得到改善。

當(dāng)然三電平拓?fù)湟泊嬖谝恍┝觿?shì),例如器件成本增加、控制算法復(fù)雜度提升、損耗分布不均衡和中點(diǎn)電位波動(dòng)等問(wèn)題,但由于三電平拓?fù)涞莫?dú)特優(yōu)勢(shì),在光伏、儲(chǔ)能、UPS、APF等眾多場(chǎng)合得以廣泛使用,下面就常見(jiàn)的三電平拓?fù)溥M(jìn)行介紹。

01、NPC1

1.1電流路徑

上圖中藍(lán)綠色線(xiàn)條為導(dǎo)通電流路徑,紫色線(xiàn)條為對(duì)應(yīng)的零電平換流路徑,功率因數(shù)為+1對(duì)應(yīng)①和②兩種模態(tài),功率因數(shù)為-1對(duì)應(yīng)③和④兩種模態(tài);

1.2損耗分布

以F3L225R12W3H3器件(NPC1)在100kW PCS的仿真為例,仿真條件為Vdc=1000V,Vac=380V,F(xiàn)sw=16kHz,F(xiàn)out=50Hz,在逆變工況時(shí),NPC1的損耗主要集中在T1/T4管,包括導(dǎo)通損耗和開(kāi)關(guān)損耗;T2/T3為常開(kāi)狀態(tài),損耗主要為導(dǎo)通損耗;D5/D6在換流時(shí)導(dǎo)通,其損耗包括導(dǎo)通損耗和反向恢復(fù)損耗。

在整流工況下,損耗主要集中在D1/D4管和T2/T3管,D1/D4存在導(dǎo)通損耗和反向恢復(fù)損耗,T2/T3在換流時(shí)產(chǎn)生導(dǎo)通損耗和開(kāi)關(guān)損耗,而D2/D3和D5/D6僅存在導(dǎo)通損耗。

02、NPC2

在NPC2拓?fù)渲校靡粚?duì)共射極或共集電極IGBT和反并聯(lián)二極管代替NPC1二極管鉗位的功能,減少了兩個(gè)二極管器件,其中T1/T4管承受全母線(xiàn)電壓,T2/T3管承受半母線(xiàn)電壓。

2.1電流路徑

NPC2的工作模態(tài)和NPC1類(lèi)似,在逆變工況下,正半周期時(shí),T2保持常開(kāi)狀態(tài),T1和D3換流;負(fù)半周期時(shí),T3保持常開(kāi)狀態(tài),T4和D2換流。在整流工況下,正半周期時(shí),T2仍保持常開(kāi)狀態(tài),由D1換流至T3/D2;負(fù)半周期時(shí),由D4換流至T2/D3。

2.2損耗分布

以F3L500R12W3H7器件(NPC2)在100kW PCS的仿真為例,仿真條件為Vdc=1000V,Vac=380V,F(xiàn)sw=16kHz,F(xiàn)out=50Hz,在NPC2拓?fù)渲蠺1/T4為高壓器件,開(kāi)關(guān)損耗較大些,但由于電流路徑上的開(kāi)關(guān)器件數(shù)量減少,導(dǎo)通損耗更小,因此NPC2拓?fù)湓谥械烷_(kāi)關(guān)頻率的系統(tǒng)中效率更優(yōu)。而NPC1拓?fù)渲须娏髀窂缴系钠骷?shù)量增加,會(huì)產(chǎn)生更大的導(dǎo)通損耗,但每個(gè)器件只承受半母線(xiàn)電壓,開(kāi)關(guān)損耗大幅降低,因此在高頻時(shí)更有優(yōu)勢(shì)。

以Irms=150A,Vdc=730V,PF=1,M=1的工況為例進(jìn)行仿真,使用相同電流等級(jí),不同耐壓的模塊組成兩電平、NPC1和NPC2拓?fù)?,各拓?fù)洚a(chǎn)生的總損耗隨開(kāi)關(guān)頻率變化的曲線(xiàn)如上圖所示,可以看到兩電平拓?fù)鋬H在低頻時(shí)總損耗較小,NPC1和NPC2拓?fù)涞目倱p耗在16kHz時(shí)存在交叉點(diǎn),交叉點(diǎn)前NPC2拓?fù)湔w損耗低于NPC1拓?fù)?,效率更?yōu),在交叉點(diǎn)后NPC1拓?fù)涞目倱p耗的上升速率低于NPC2拓?fù)?,高頻下NPC1拓?fù)涞男矢鼉?yōu),值得注意的是交叉點(diǎn)的頻率也隨應(yīng)用工況和具體器件特性不同而略有差異。

03、ANPC

將NPC1中的鉗位二極管更換為IGBT和反并聯(lián)二極管就形成了ANPC拓?fù)洌渫卣沽藘蓷l零電平換流路徑,通過(guò)對(duì)零電平換流路徑的選擇和控制可以實(shí)現(xiàn)更均衡的損耗分布和更小的換流回路雜感。

3.1電流路徑

ANPC在每個(gè)模態(tài)時(shí)的零電平換流有多條路徑可供選擇,根據(jù)調(diào)制算法的不同分為ANPC-1和ANPC-2以及ANPC-1-00等,三種調(diào)制算法的狀態(tài)表如下所示。

可以看出在ANPC-1中,采用短換流回路進(jìn)行換流,T2和T3以輸出電壓基波分量的頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作,其余均以開(kāi)關(guān)頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作(表中以深灰色標(biāo)記)。

在ANPC-2中,采用長(zhǎng)換流回路進(jìn)行換流,T2和T3以開(kāi)關(guān)頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作,其余均以輸出電壓基波分量的頻率進(jìn)行開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

ANPC-1-00是在ANPC-1的基礎(chǔ)上增加了‘0’狀態(tài),此時(shí)0+和0-充當(dāng)P至0和N至0轉(zhuǎn)換時(shí)的中間切換態(tài),ANPC-1-00調(diào)制算法通過(guò)兩條并聯(lián)的換流路徑減小了零電平時(shí)的導(dǎo)通損耗,以上不同的調(diào)制算法會(huì)產(chǎn)生不同的損耗分布。

本文主要和大家討論了三電平逆變器拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)、常見(jiàn)三電平拓?fù)涞膿Q流路徑、損耗分布,后續(xù)會(huì)針對(duì)三電平的雙脈沖測(cè)試、阻斷態(tài)均壓?jiǎn)栴}、調(diào)制策略等內(nèi)容和大家討論,敬請(qǐng)期待。

參考閱讀

NPC2三電平拓?fù)錂M管過(guò)壓保護(hù)開(kāi)關(guān)邏輯

三電平系統(tǒng)設(shè)計(jì)與功率器件選型

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