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近日，理想汽車再度登受到各方的關(guān)注。事情起因是，理想L9在周邊沒人的陵園道路上居然識別并標注出了好幾位行人。如今正值掃墓高峰期，在陵園道路上出現(xiàn)這樣的誤報，讓理想汽車鬧出了一個不大不小的烏龍。
3月29日，理想汽車對外正式進行了回應(yīng)。理想Max系列車型，使用激光雷達和視覺攝像頭融合感知，受限于市場上傳感器識別能力的局限性，車輛會在某些場景下出現(xiàn)顯示異常。后期理想汽車會通過OTA來對算法持續(xù)進行優(yōu)化來加強識別能力，最大程度避免誤識別的情況再度出現(xiàn)。
理想汽車的情況并不偶然
其實相類似的事件并不是一個偶然事件，而這件事也不僅僅發(fā)生在理想汽車身上。
在今年年初，理想汽車也對外回應(yīng)過，理想L8Pro（AD Pro平臺4.2版本）的視覺感知算法有bug，因此車輛有一定概率在雨天夜間的情況下，一旦后視相機被干擾，系統(tǒng)就會出現(xiàn)錯誤識別。按照理想汽車彼時的說法，這個問題只會影響感知環(huán)境顯示，但不會影響駕駛輔助功能。而理想汽車AD Max平臺下的L9 Max和L8 Max兩款車型的軟件沒有這個bug。
理想汽車之外，在自動駕駛領(lǐng)域同樣較為激進的特斯拉也遇到過各種誤識別情況。將前車燈識別為紅燈而采取制動措施、將前車紅絲帶識別為雪糕筒等。網(wǎng)上更是有美國特斯拉車主稱，在駕駛特斯拉路過墓地時，車內(nèi)屏幕顯示兩邊全是行人。
對于一輛具備自動駕駛/駕駛輔助功能的汽車來說，傳感器、算法、軟件這三個環(huán)節(jié)中出現(xiàn)任何一點缺失都有可能導致上述這種情況的出現(xiàn)。整體來看，零碎的場景、極端的情況和無法預測的人類行為等這些可以被統(tǒng)稱為“長尾難題”將會在未來很長一段時間制約自動駕駛發(fā)展的關(guān)鍵難題。
“影子駕駛”需要提上日程
其實要想真正解決長尾問題，最好的方法是利用特斯拉提出的并已經(jīng)開始部署的“影子駕駛”模式。所謂“影子駕駛”就是在車上布置一套系統(tǒng)，它同樣可以獲取周邊的場景以及各種傳感器的數(shù)據(jù)，并對駕駛行為做出判斷，但是它不會干涉人類駕駛員所作的判斷。一旦人類駕駛員的駕駛行為和它的判斷出現(xiàn)差異，就會觸發(fā)“影子駕駛”將相關(guān)的數(shù)據(jù)回傳給系統(tǒng)。而這些數(shù)據(jù)對于自動駕駛系統(tǒng)的優(yōu)化來看可能是最有價值的。隨著部署“影子駕駛”系統(tǒng)的車輛越多，就有可能有越多的有價值的數(shù)據(jù)被采集到，以此來幫助車企走完自動駕駛的最后也是最難的10%的路程。
“影子駕駛”系統(tǒng)雖然看似很好，但它也有不少問題需要解決。其中最大的問題是，由于部署兩套系統(tǒng)，因此會對芯片算力的需求大幅攀升。如果要額外部署芯片，不僅會讓成本大幅攀升，甚至可能還會牽涉到對整車電子電氣的架構(gòu)重新設(shè)計，而這個又是一筆額外的投資。此外，如何將有效數(shù)據(jù)和無效數(shù)據(jù)能夠更加高效地進行識別，特別是怎么來識別駕駛員和算法同時出錯的情況，并不容易解決。而面對海量的數(shù)據(jù)，后臺系統(tǒng)如何進行篩選來更加高效地對算法進行優(yōu)化，同樣也是對自動駕駛軟件團隊很大的考驗。
對于車主真的沒有影響嗎？
最后，我們還想強調(diào)：撇開那種相對戲虐的說法不談，其實這種誤識別對于用戶來說并不能說完全沒問題。如果突然車輛突然誤識別在車輛前方出現(xiàn)了人，那車輛就會啟動制動系統(tǒng)，尤其是在高速公路上突然緊急制動，不僅會帶來比較差的乘坐體驗，同時也會導致身后的車輛可能來不及制動而導致追尾的交通事故的概率大幅攀升。在某些場景下，誤識別和沒有識別出來都會影響駕駛安全。
所以無論是對于車企來說，還是對于監(jiān)管機構(gòu)來說，必須要對誤識別問題引起足夠大的重視。如果存在潛在的安全影響，就需要盡快予以召回。而不是以一句軟件bug，不會對駕駛安全產(chǎn)生影響，后期通過OTA升級解決來草草了事。畢竟如果真的完全沒有任何影響的話，那還何必做OTA升級呢？
眾所周知，自動駕駛難度很大，且短期內(nèi)要想實現(xiàn)我們真正意義上理解的L4級別自動駕駛還存在很大的困難。因此在整個自動駕駛的過程中出現(xiàn)這樣那樣的問題都是很正常的。但我們想說，所有的這些問題，尤其是涉及安全相關(guān)的問題，最終都應(yīng)該交由實驗室階段來完成。我們要杜絕的就是那些和安全相關(guān)的問題在沒有得到完全解決之前就流入市場。車輛周邊多幾個“幽靈”是小事情，但是如果這些“幽靈”觸發(fā)了制動或者轉(zhuǎn)向的功能，那就需要值得各方重視的問題了。
