5G路由器助力AGV控制系統(tǒng)應(yīng)用方案

一、行業(yè)背景

隨著智能制造、電商等行業(yè)的迅猛發(fā)展，智能倉儲、智能物流逐漸趨于自動化、信息化、科技化及智能化，AGV無人搬運車在倉庫自動化中擔(dān)任著重要角色。而其中5G技術(shù)則是不可或缺的一部分，它不僅讓網(wǎng)絡(luò)無邊界，更讓數(shù)據(jù)無邊界。

5G+AGV的應(yīng)用趨勢首要集中在兩方面，一是利用5G大帶寬、低時延優(yōu)勢對現(xiàn)有的AGV調(diào)度系統(tǒng)在調(diào)度數(shù)量、數(shù)據(jù)處理進行革新；二則是對AGV導(dǎo)航算法的優(yōu)化，將部分借助邊緣計算的算法優(yōu)化分析上傳至算力更強大的云端處理。5G+AGV的應(yīng)用可以實現(xiàn)降低成本、節(jié)約人工、提升運輸效率，實現(xiàn)5G智能制造產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。

二、目前痛點

傳統(tǒng)場景下，控制系統(tǒng)通過AGV小車自身搭載的無線AP進行調(diào)度交互，Wi-Fi連接終端超過20個后性能會迅速惡化，AGV對AP環(huán)境要求極高，在執(zhí)行物流搬運、智能調(diào)度等任務(wù)時，由于AP網(wǎng)絡(luò)存在場地布置時間長、精度低有盲區(qū)、成本高、網(wǎng)絡(luò)干擾嚴重導(dǎo)致調(diào)度任務(wù)接收不及時、避障能力不成熟、智能化、自動化程度低、傳輸不穩(wěn)定、效率低、任務(wù)中斷等問題，管理員無法實時發(fā)現(xiàn)漏洞的出現(xiàn)，使得工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流過程中出錯、效率低甚至停擺。

三、方案介紹

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基于東用科技ORB305-5G工業(yè)無線路由器的AGV應(yīng)用系統(tǒng)解決方案完美的解決了AGV傳統(tǒng)使用環(huán)境存在的問題。

AGV遠程控制系統(tǒng)主要由AGV機器人、5G通信網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)中心三部分組成：

• AGV車體：

AGV的主體部分為車架和相應(yīng)的機械裝置，是其他總成部件安裝的基礎(chǔ)；驅(qū)動電源裝置常采用24V、48V直流蓄電池；制動器、驅(qū)動電機、速度控制器等部分組成驅(qū)動裝置，其運行指令由計算機或人工控制發(fā)出，運行速度、方向、制動的調(diào)節(jié)由計算機控制，為了安全，在斷電時制動裝置靠機械實現(xiàn)制動；磁導(dǎo)傳感器+地標(biāo)傳感器作為導(dǎo)引裝置，接受導(dǎo)引系統(tǒng)的方向信息，通過導(dǎo)引+地標(biāo)傳感器實現(xiàn)前進、后退等動作；控制器接收控制中心的指令并執(zhí)行，同時將自身的狀態(tài)及時反饋給控制中心；通信裝置實現(xiàn)AGV與控制站及地面監(jiān)控設(shè)備之間的信息交換；障礙物感應(yīng)器+物理防撞+急停開關(guān)作為安全保護裝置，主要對人、AGV本身或其他設(shè)備的保護；牽引棒實現(xiàn)貨物運載；信息傳輸與處理裝置對AGV進行監(jiān)控，并與地面控制站實時進行信息傳遞。

• 5G通信網(wǎng)絡(luò)：

5G通信設(shè)備主要為ORB305-5G工業(yè)路由器組成，將ORB305-5G路由器安裝在AGV車身中，使用以太網(wǎng)連接小車與路由器，作為通信裝置為AGV搬運機器人控制單元提供5G網(wǎng)絡(luò)，通過5G網(wǎng)絡(luò)超低時延、靈活組網(wǎng)等優(yōu)點，實現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)的實時不間斷通訊。

• 數(shù)據(jù)中心：

東用科技ORB305-5G工業(yè)路由器內(nèi)置的上云助手通過和服務(wù)器上云助手客戶端建立VPN連接，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)中心與現(xiàn)場設(shè)備站點實現(xiàn)相互通訊，作為中央調(diào)度控制系統(tǒng)，車上控制器通過ORB305從地面站接受指令并報告自己的狀態(tài)，完成AGV的調(diào)度和交通管理。

遠程設(shè)備維護人員通過在電腦上安裝東用科技設(shè)備快線軟件，也可與數(shù)據(jù)中心建立VPN連接，調(diào)看現(xiàn)場數(shù)據(jù)等，不管身處何地都可以通過遠程方式針對現(xiàn)場設(shè)備進行參數(shù)調(diào)試設(shè)定等功能。維護中心服務(wù)器收到現(xiàn)場各個設(shè)備站點的數(shù)據(jù)后能夠及時了解到各個現(xiàn)場的工作情況。便于管理人員能夠快速及時了解各個設(shè)備站點的運行情況，提高了智能調(diào)度和數(shù)據(jù)采集工作的效率。

四、方案優(yōu)勢

• 選用東用科技ORB305工業(yè)級5G路由器作為數(shù)據(jù)傳輸載體，它具有抗干擾、功耗低、配置使用簡單等優(yōu)點。
• 憑借 5G無線網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，提供隨處可得的不間斷的互聯(lián)網(wǎng)接入。
• 上云助手私有化部署數(shù)據(jù)不經(jīng)過第三方，降低數(shù)據(jù)泄露風(fēng)險，保證數(shù)據(jù)安全。
• 工業(yè)級設(shè)計，ORB305-5G路由器可在-40~70℃穩(wěn)定不間斷運行，適用與多種現(xiàn)場環(huán)境。
• 5G全網(wǎng)覆蓋，利用5G網(wǎng)絡(luò)的超低延時，高帶寬和無死角覆蓋，給AGV搬運機器人提供高效能網(wǎng)絡(luò)實時運行，實現(xiàn)工廠智能化、自動化，大大的提高了工廠的生產(chǎn)效率及節(jié)省了工廠的人工成本。