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介紹目錄
CONTENTS
反電勢采樣及計算原理
基于TIMER2提取有效過零信號
啟動過程主要參數(shù)調(diào)試
電機運行補償參數(shù)
程序主要框架
1、電動工具硬件介紹
通過調(diào)速開關(guān)自上電，上電保持功能，低功耗模式。兩路LDO供電，12V輸出給柵極驅(qū)動部分供電；5V芯片供電。
芯片外設(shè)資源情況
芯片內(nèi)置運放，直接通過內(nèi)置運放采樣電流。集成2路比較器，比較器1做反電勢采樣過零點比較；比較器2做硬件過流剎車信號輸出。BLDC支持比較器模式，三路ADC采樣模式，單路ADC反電勢采樣模式。
調(diào)速開關(guān)
VR調(diào)速開關(guān)線性調(diào)速，支持正反轉(zhuǎn)控制，照明燈。支持MOS管NTC溫度保護，母線電壓采集，電壓保護。
三相逆變橋
采用6路N管三相逆變橋，外置3路三柵極驅(qū)動，直流母線電流采樣。
反電勢采樣
三路反電勢ADC采樣，外置虛擬中性點，支持比較器模式，支持單路反電勢虛擬中性點采樣。
2、反電勢采樣及計算原理
PWM_ON方式虛擬中性點分壓反電勢采樣
優(yōu)勢：
單一通道采樣，節(jié)省ADC通道資源
支持小占空比采樣
虛擬中性點分壓反電勢計算
虛擬中性點分壓反電勢最小值：
基于霍爾夫電流定律
虛擬中性點分壓反電勢最大值：
根據(jù)硬件參數(shù)預(yù)先算好常量，節(jié)省代碼運算量。反電勢過零點中間值根據(jù)硬件參數(shù)，可以適當(dāng)微調(diào)，保證電機運行后反電勢盡可能對稱即可。
ADC電流采樣
采用TIMER1更新事件觸發(fā)電流采樣，DMA通道數(shù)據(jù)傳輸。ADC通道順序反相采集，優(yōu)先采樣電流。
3、基于TIMER2提取有效過零信號
TIMER2外設(shè)基本配置
采用32位定時器2，向上計數(shù)模式，預(yù)分頻成1us 計數(shù)周期。開啟溢出中斷，通道1、通道2 中斷。
有效提取過零信號
在檢測到過零點信號后，屏蔽過零點檢測，設(shè)置過零點屏蔽時間T1。
延時換向：在檢測到過零點信號后，通過定時器2，讀取前一刻過零點到當(dāng)前過零點的計數(shù)值；并設(shè)定延遲換向時間T2。
4、啟動過程主要參數(shù)調(diào)試
脈沖注入原理
線圈電感受轉(zhuǎn)子位置和繞組電流的影響。
基于定子鐵心的磁飽和原理，轉(zhuǎn)子從永磁體對帶鐵心的線圈繞組有增磁和去磁作用；當(dāng)轉(zhuǎn)子N極靠近繞組線圈時，繞組線圈電感變小，當(dāng)N極距繞組線圈±90°電角度時，電感增大。
設(shè)置恰當(dāng)?shù)拿}沖寬度，獲取電流峰值，判定轉(zhuǎn)子位置。
定義啟動初始扇區(qū)時間
根據(jù)電機負(fù)載情況，設(shè)置合理的啟動時間參數(shù)。
5、電機運行參數(shù)補償
過零點檢測閾值補償
根據(jù)電機轉(zhuǎn)速，合理設(shè)置過零點檢測閾值補償，轉(zhuǎn)速越高提前量越大。根據(jù)電機轉(zhuǎn)速、負(fù)載狀況設(shè)定超前角，轉(zhuǎn)速越高、負(fù)載越大，超前角越大。
超前角設(shè)定
6、程序主要框架
關(guān)鍵中斷函數(shù)
主要任務(wù)時基掃描
下載ECAD模型
