統(tǒng)一的中央計(jì)算機(jī)雖然集成度高,但不可避免地帶來(lái)了控制器和受控器件的距離增加,從而增加線束長(zhǎng)度,提高成本,而且元件集成密度也有一定的限制,因此無(wú)法在有限的空間內(nèi)無(wú)限制集成,集中化也是有上限和最優(yōu)解的。雖然目前網(wǎng)關(guān)和車身域的集成成為一種潮流,但從長(zhǎng)期來(lái)看,將安全性屬性要求高的網(wǎng)關(guān)與安全性要求低的車身域集成在一起,可能會(huì)存在一些隱患。