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深度強化學(xué)習(xí)

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深度強化學(xué)習(xí)將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合,可以直接根據(jù)輸入的圖像進行控制,是一種更接近人類思維方式的人工智能方法。

深度強化學(xué)習(xí)將深度學(xué)習(xí)的感知能力和強化學(xué)習(xí)的決策能力相結(jié)合,可以直接根據(jù)輸入的圖像進行控制,是一種更接近人類思維方式的人工智能方法。收起

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    “強化學(xué)習(xí)讓大模型具有了思考能力,大模型為強化學(xué)習(xí)提供了更開闊的思路?!? 在當今大模型推動的新一波人工智能的快速發(fā)展浪潮中,大模型和強化學(xué)習(xí)技術(shù)的結(jié)合成為研究和產(chǎn)業(yè)界的焦點。尤其最近OpenAI最新模型o1的發(fā)布,強化學(xué)習(xí)成為o1的靈魂,更是印證了強化學(xué)習(xí)的潛力。大模型憑借其強大的數(shù)據(jù)處理能力,為強化學(xué)習(xí)提供了豐富的知識。這種結(jié)合不僅極大地擴展了人工智能在處理復(fù)雜問題上的能力,也為強化學(xué)習(xí)帶來了更深層次的洞察力和更高效的決策過程。
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    什么是強化學(xué)習(xí)?在機器學(xué)習(xí)的大家庭里,強化學(xué)習(xí)(RL)是那個總是在玩“打怪升級”游戲的孩子。這個孩子不斷嘗試各種策略,尋找最優(yōu)的游戲路線,在失敗中學(xué)習(xí),在成功中積累經(jīng)驗,最終成為一名“游戲高手”。在現(xiàn)實世界中,強化學(xué)習(xí)算法通過與環(huán)境的交互,逐漸優(yōu)化策略,以最大化其長期收益。這種學(xué)習(xí)方式有點像訓(xùn)練一只小狗,經(jīng)過不斷的嘗試和獎勵,小狗學(xué)會了坐下、握手、甚至是跳圈。
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  • 一文了解【完全合作關(guān)系】下的【多智能體強化學(xué)習(xí)】
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    處于完全合作關(guān)系的多智能體的利益一致,獲得的獎勵相同,有共同的目標。比如多個工業(yè)機器人協(xié)同裝配汽車,他們的目標是相同的,都希望把汽車裝好。在多智能體系統(tǒng)中,一個智能體未必能觀測到全局狀態(tài) S。設(shè)第 i 號智能體有一個局部觀測,記作 Oi,它是 S 的一部分。不妨假設(shè)所有的局部觀測的總和構(gòu)成全局狀態(tài):
  • 基于DQN和TensorFlow的LunarLander實現(xiàn)(全代碼)
    基于DQN和TensorFlow的LunarLander實現(xiàn)(全代碼)
    使用深度Q網(wǎng)絡(luò)(Deep Q-Network, DQN)來訓(xùn)練一個在openai-gym的LunarLander-v2環(huán)境中的強化學(xué)習(xí)agent,讓小火箭成功著陸。下面代碼直接扔到j(luò)upyter notebook或CoLab上就能跑起來。