機(jī)器人底盤(pán)

標(biāo)準(zhǔn)——開(kāi)啟機(jī)器人量化之路 智能機(jī)器人廣泛應(yīng)用的同時(shí)也帶來(lái)了相關(guān)應(yīng)用挑戰(zhàn)，比如技術(shù)通用性不足、行業(yè)場(chǎng)景機(jī)器人需求量不大、移動(dòng)機(jī)器人成本高等。 深圳市煜禾森科技有限公司總經(jīng)理李雷達(dá)提出，“凡是不追求標(biāo)準(zhǔn)化的行業(yè)，最后都沒(méi)有辦法規(guī)?；?。從他視角反應(yīng)出，一個(gè)行業(yè)如果不能對(duì)已定型的產(chǎn)品進(jìn)行復(fù)制與迭代，就無(wú)法形成規(guī)模批量生產(chǎn)，最終將導(dǎo)致行業(yè)內(nèi)企業(yè)形態(tài)原始，并且無(wú)發(fā)展空間出現(xiàn)惡性循環(huán)難以持續(xù)發(fā)展壯大。 這也

一 . 阿克曼結(jié)構(gòu)前世今生 阿克曼轉(zhuǎn)向動(dòng)力學(xué)： 阿克曼轉(zhuǎn)向 阿克曼結(jié)構(gòu)最早源于汽車(chē)應(yīng)用，是汽車(chē)轉(zhuǎn)向的一種實(shí)現(xiàn)方法，在汽車(chē)轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，內(nèi)外輪轉(zhuǎn)過(guò)的角度不一樣，內(nèi)側(cè)輪胎轉(zhuǎn)彎半徑小于外側(cè)輪胎。這種轉(zhuǎn)向方式最初是由的德國(guó)馬車(chē)工程師的Georg Lankensperger 1817年提出，他的代理商Rudolph Ackerman于1818年在英國(guó)申請(qǐng)專(zhuān)利，所以從今往后這個(gè)轉(zhuǎn)向原理就叫阿克曼轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)了。 但