固件升級(jí)

我之前也有發(fā)過(guò)一些關(guān)于STM32遠(yuǎn)程升級(jí)的文章，但用的是第三方BootLoader，而且是基于操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的，BootLoader占用的內(nèi)存也比較大，而且不開(kāi)源。 那么這一期我就來(lái)介紹一下如何自己制作一個(gè)BootLoader程序，并且通過(guò)USB實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)。

我之前也有發(fā)過(guò)一些關(guān)于STM32遠(yuǎn)程升級(jí)的文章，實(shí)現(xiàn)的方式有很多種，感興趣的同學(xué)可以去看一下。那么這一期我來(lái)介紹一下如何自己制作一個(gè)BootLoader程序，并且通過(guò)串口或者RS485實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)。

IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系統(tǒng)中獲取新代碼并對(duì)自己重新編程，即可用程序來(lái)改變程序。在應(yīng)用編程（IAP）是用戶的應(yīng)用代碼對(duì)片內(nèi)Flash存儲(chǔ)器進(jìn)行擦除/編程的方法。這種方式的典型應(yīng)用就是用一小段代碼來(lái)實(shí)現(xiàn)程序的下載，實(shí)際上單片機(jī)的ISP功能就是通過(guò)IAP技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即片子在出廠前就已經(jīng)有一段小的boot程序在里面，片子上電后，開(kāi)始運(yùn)行這段程序，當(dāng)檢測(cè)到上位機(jī)有下載要求時(shí)，便和上位機(jī)通信，然后下載數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，從而實(shí)現(xiàn)固件升級(jí)。

我前面介紹過(guò)RT-thread的一種OTA方案，可以通過(guò)串口或者網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程升級(jí)，那今天在原來(lái)的這套方案的基礎(chǔ)上做一些修改，實(shí)現(xiàn)U盤(pán)升級(jí)。相比于串口和網(wǎng)絡(luò)，U盤(pán)升級(jí)在某些方面有很大的優(yōu)勢(shì)，首先它不需要網(wǎng)絡(luò)，對(duì)于那些不具備上網(wǎng)功能的設(shè)備來(lái)說(shuō)很方便，其次它不需要連接數(shù)據(jù)線，在距離上有優(yōu)勢(shì)，說(shuō)到這，可能有人會(huì)說(shuō)，u盤(pán)要插到設(shè)備上才能用，距離怎么就有優(yōu)勢(shì)了呢？

在EtherCAT工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中，通常會(huì)連接大量的從站設(shè)備。然而，如果需要對(duì)這些從站設(shè)備的軟件固件進(jìn)行升級(jí)，傳統(tǒng)的逐個(gè)打開(kāi)從站設(shè)備外殼，并使用JTAG接口逐個(gè)更新固件的方式非常不便捷。為了解決這個(gè)問(wèn)題，可以采用基于EtherCAT協(xié)議的文件傳輸機(jī)制，即EtherCAT FOE（File Over EtherCAT）。EtherCAT FOE利用EtherCAT的數(shù)據(jù)鏈路層處理數(shù)據(jù)單元（DLPDU）來(lái)實(shí)現(xiàn)文件傳輸，從而確保傳輸?shù)耐暾院蜏?zhǔn)確性。通過(guò)采用EtherCAT FOE，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)從站設(shè)備固件的高效、可靠和靈活的遠(yuǎn)程升級(jí)。因此，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，EtherCAT FOE得到廣泛應(yīng)用，為設(shè)備的維護(hù)、升級(jí)、監(jiān)控和管理提供了強(qiáng)大的支持。