減速器

在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)速度和位置控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。

特斯拉第二代人形機(jī)器人Optimus Gen2于2023 年12月發(fā)布，視頻展示中Optimus Gen 2變化上擁有具備2自由度的可主動(dòng)控制脖子，使用了更快、具備11個(gè)自由度的新靈巧手，特斯拉人形機(jī)器人預(yù)計(jì)總共40個(gè)自由度關(guān)節(jié)。優(yōu)必選人形采用41個(gè)自由度關(guān)節(jié)，傅里葉智能采用54個(gè)自由度，靈活性更高。工業(yè)領(lǐng)域最常見的多關(guān)節(jié)機(jī)器人通常使用3-6個(gè)減速機(jī)，而人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)使用量隨著肢體數(shù)量和復(fù)雜度的提高而提高，為減速器的行業(yè)帶來較大的市場(chǎng)增量。今天，筆者就來和大家一起來學(xué)習(xí)研究人形機(jī)器人所用的精密減速器分類和市場(chǎng)空間情況。

“綠的諧波”正式向上交所提交科創(chuàng)板申報(bào)材料，一個(gè)硬核的細(xì)分領(lǐng)域，掀開了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)資本市場(chǎng)的新篇章。

減速器種類有哪些：按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。

齒輪減速機(jī)是利用各級(jí)齒輪傳動(dòng)來達(dá)到降速的目的.減速器就是由各級(jí)齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動(dòng)大齒輪就能達(dá)到一定的減速的目的,再采用多級(jí)這樣的結(jié)構(gòu),就可以大大降低轉(zhuǎn)速了。