移動(dòng)機(jī)器人的感官及其導(dǎo)航和定位技術(shù)

機(jī)器人是一個(gè)由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、感測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成的閉環(huán)裝置。當(dāng)前工業(yè)革命（工業(yè)4.0）面臨的突出需求——感測(cè)裝置（傳感器），工業(yè)界希望把各種傳感器引入工業(yè)生產(chǎn)中，利用它獨(dú)有的數(shù)據(jù)采集等優(yōu)勢(shì)，打造高度智能化的生產(chǎn)模式。這給傳感器行業(yè)帶來無限發(fā)展機(jī)遇。傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛藗鞲衅?，機(jī)器人才具備了類似人類的知覺功能和反應(yīng)能力。

無論是工業(yè)機(jī)器人還是服務(wù)機(jī)器人，其中移動(dòng)機(jī)器人都占有非常重要的地位。移動(dòng)機(jī)器人如何進(jìn)行導(dǎo)航和定位，會(huì)用到哪些導(dǎo)航技術(shù)和傳感器呢？

目前的室內(nèi)導(dǎo)航和定位技術(shù)主要有：超聲、磁導(dǎo)、慣導(dǎo)、二維碼、激光、色帶（簡(jiǎn)單視覺）、無（RFID/BLE/WIFI/UWB/Zigbee等）等。短期內(nèi)各種導(dǎo)航和定位方式有自己的優(yōu)劣勢(shì)，根據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行選擇。未來的趨勢(shì)，應(yīng)該是導(dǎo)航更智能、硬件成本更優(yōu)化——基于人工智能（AI）的視覺導(dǎo)航，也許2年、也許3年……

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主講人：

謝勇

蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司創(chuàng)始人兼總經(jīng)理，半導(dǎo)體行業(yè)經(jīng)歷超過16年，擁有豐富的傳感器市場(chǎng)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。曾參與了基于SparcV8的CPU驗(yàn)證、加速度傳感器、磁傳感器、紅外熱成像傳感器的芯片定義和市場(chǎng)推廣，目前主要負(fù)責(zé)曼普拉斯產(chǎn)品定義和市場(chǎng)推廣。

蘇州曼普拉斯傳感科技有限公司簡(jiǎn)介

曼普拉斯（MEMSPlus）于2014.年6月成立于蘇州工業(yè)園區(qū)，公司憑借強(qiáng)大的技術(shù)力量和多年的傳感器研究成果積淀，專業(yè)從事導(dǎo)航和定位等傳感技術(shù)的研發(fā)、制造及銷售，同時(shí)提供技術(shù)方案和服務(wù)，不斷開發(fā)出具有行業(yè)先進(jìn)技術(shù)水平的新產(chǎn)品。目前，公司已向市場(chǎng)推出高精度磁導(dǎo)航傳感器MPMGS200-F01（精度可達(dá)±1mm）、高精度慣性測(cè)量傳感器MPI402及MPI204、掃地機(jī)器人導(dǎo)航模塊MPI200、及二維碼導(dǎo)航相機(jī)NanoMV等系列產(chǎn)品。