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光電編碼器是一種測量設備，主要用于將機械位置轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，通常應用于工業(yè)自動化設備和機器人等領(lǐng)域中。
1.光電編碼器的作用是什么
光電編碼器可以將運動狀態(tài)下的物理位移轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號輸出，以實現(xiàn)精確的位置檢測和控制。其中包括了轉(zhuǎn)速、角度、線性位移等參數(shù)的測量，廣泛應用于各種機械和自動化系統(tǒng)中，例如數(shù)控機床、印刷機、紡織機、機器人、直升機、軌道交通等領(lǐng)域。
光電編碼器的基本構(gòu)成是旋轉(zhuǎn)光柵（或者條狀光柵）、光源和光敏元件，光柵和光敏元件之間通過光束相互照射，當旋轉(zhuǎn)光柵進行運動時，它所產(chǎn)生的視覺效果會讓光敏元件產(chǎn)生脈沖信號輸出，根據(jù)這些脈沖的個數(shù)和計數(shù)方式，實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)或者位移運動的精確測量。
2.常用的光電編碼器類型有哪些
目前市場上常見的光電編碼器主要包括絕對型、增量型和角度型三種類型。其中：
2.1 絕對型光電編碼器：
絕對型光電編碼器一般都采用磁性或者光學器件進行位置信息的讀取，它可以在開始時直接同時獲取起始位置和當前位置信息。因此，絕對型光電編碼器具有不需要回零功能和防止誤操作等優(yōu)點，并且適用于需要快速準確定位的應用場景，比如機器人、AVC(自動載貨車)等自動化設備。
2.2 增量型光電編碼器：
增量型光電編碼器只能輸出兩路正交方波，即A相和B相脈沖，它無法記住原點，需要機械系統(tǒng)復位后才能重新獲取位置信息。那么，在角度測量時，多次計算A、B相的相對位置就可以獲得一個角度測量值。相較于絕對型設備，增量型光電編碼器魯棒性更高，并且價格也更為實惠，通常被應用在機床和自動化系統(tǒng)等中。
2.3 角度型光電編碼器：
角度型光電編碼器主要是用于測量機械的旋轉(zhuǎn)角度，其輸出信號為具有一定物理意義的角度大小。由于其精度要求較高，因此其構(gòu)成模式也比較復雜，并且價格偏高，主要被應用于精密加工、航空航天和國防等高端領(lǐng)域中。
