編碼器分辨率指的是編碼器能夠檢測(cè)到的最小位置變化量。通俗來(lái)說(shuō),就是在一定范圍內(nèi),可以分辨出多少個(gè)不同的位置。
1.編碼器分辨率
編碼器分辨率通常用單位長(zhǎng)度內(nèi)的線數(shù)來(lái)表示,比如每英寸的線數(shù)(dpi)或每毫米的線數(shù)(ppm),其值越大,表示分辨率越高,可以精確地檢測(cè)更小的位置變化。
2.編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系
編碼器的輸出信號(hào)通常是一系列脈沖,脈沖數(shù)量與位置變化量成正比。也就是說(shuō),在相同的移動(dòng)距離下,編碼器分辨率越高,生成的脈沖數(shù)就會(huì)越多。
舉例說(shuō)明
假設(shè)一個(gè)編碼器的分辨率為1000ppr,即每毫米有1000條線,當(dāng)物體移動(dòng)1mm時(shí),編碼器輸出的脈沖數(shù)為1000個(gè)。如果把該編碼器與分辨率為500ppr的編碼器放在同樣的距離內(nèi)進(jìn)行移動(dòng),那么分辨率為1000ppr的編碼器會(huì)輸出更多的脈沖(1000個(gè)),這意味著它可以更精確地檢測(cè)物體的位置變化。