深度攝像頭原理是什么 深度攝像頭可以做什么

深度攝像頭（Depth Camera）是一種能夠獲取物體距離信息的計(jì)算機(jī)視覺(jué)設(shè)備。它通過(guò)結(jié)合成像傳感器和紅外激光等光源，測(cè)量光線從相機(jī)到目標(biāo)物體并返回所需的時(shí)間，從而得出目標(biāo)物體的距離信息。

相比普通RGB攝像頭，深度攝像頭具有更高的精度和避免了因光照情況變化而導(dǎo)致的色彩失真問(wèn)題。同時(shí)，它還可以在低光環(huán)境下精確地捕捉物體的輪廓、深度和形狀等信息。

1.深度攝像頭原理是什么

深度攝像頭利用了已知的光速來(lái)計(jì)算物體距離，主要有以下兩個(gè)方案：

1. 基于結(jié)構(gòu)光方案：通過(guò)投射特定的編碼圖案，利用相機(jī)采集圖像后運(yùn)算計(jì)算物體表面的深度。
2. 基于時(shí)間-of-flight（TOF）方案：相機(jī)發(fā)出光脈沖，激光束射向目標(biāo)物體并返回相機(jī)，通過(guò)測(cè)量時(shí)間差計(jì)算物體到相機(jī)的距離。

2.深度攝像頭可以做什么

深度攝像頭的應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛，例如：

• 虛擬現(xiàn)實(shí)與增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)：基于深度信息可建立更加真實(shí)的三維環(huán)境模型、在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中添加虛擬元素等。
• 機(jī)器人及自動(dòng)駕駛：需要對(duì)周?chē)h(huán)境有深入理解和判斷時(shí)，深度攝像頭能夠提供更加精準(zhǔn)的信息支持。
• 醫(yī)療：可用于手術(shù)導(dǎo)航、重建三維病灶圖像等。
• 智能安防：可識(shí)別目標(biāo)物體并跟蹤其運(yùn)動(dòng)軌跡，應(yīng)用于視頻監(jiān)控等領(lǐng)域。