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直流電機(jī)的速度控制電路簡單易用，因此在電機(jī)速度控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而，由于有刷子，直流電機(jī)的可靠性較低。無刷直流（BLDC）電機(jī)也被稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒有刷子，換向是在特定轉(zhuǎn)子位置通過電子方式進(jìn)行的。
用BLDC電機(jī)替代直流電機(jī)對控制算法和控制電路提出了更高的要求。 ? 首先，BLDC電機(jī)通常是三相系統(tǒng)；因此，它必須由三相電源供電。 ? 其次，必須在某些角度上知道轉(zhuǎn)子位置，以便對齊施加的電壓。
控制BLDC電機(jī)最常見的方法是使用霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子位置?？刂葡到y(tǒng)感知轉(zhuǎn)子位置，并將適當(dāng)?shù)碾妷耗Ｊ綉?yīng)用于電機(jī)。
本應(yīng)用說明描述了基本的直流和BLDC電機(jī)理論，并實(shí)現(xiàn)了KE02子系列MCU上的六步換向方法。KE02是一款帶有增強(qiáng)型FlexTimer（FTM）的5V MCU，適用于BLDC電機(jī)控制。
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