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引言
交流感應(yīng)電機(jī)由于其可靠性、魯棒性和控制簡(jiǎn)單性，是工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及家用電器中使用最廣泛的電機(jī)。
直到幾年前，交流電機(jī)可以直接插入電源，也可以通過(guò)眾所周知的標(biāo)量V/f方法進(jìn)行控制。當(dāng)以推薦的規(guī)格向感應(yīng)電機(jī)供電時(shí)，感應(yīng)電機(jī)以其額定速度運(yùn)行。使用這種方法，即使是簡(jiǎn)單的速度變化也是不可能的，并且其系統(tǒng)集成高度依賴(lài)于電機(jī)設(shè)計(jì)（起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與最大轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)矩與慣性、極對(duì)數(shù)）。然而，許多應(yīng)用程序需要變速操作。標(biāo)量V/f方法能夠提供速度變化，但不處理瞬態(tài)條件控制，并且僅在穩(wěn)態(tài)期間有效。這種方法最適合于沒(méi)有位置控制要求或需要高精度速度控制的應(yīng)用，并導(dǎo)致過(guò)電流和過(guò)熱，這需要一個(gè)過(guò)大且不再具有成本效益的驅(qū)動(dòng)器。這些應(yīng)用的例子包括供暖、空調(diào)、風(fēng)扇和鼓風(fēng)機(jī)。
在過(guò)去的幾年里，電氣驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域迅速發(fā)展，這主要是由于半導(dǎo)體在功率和信號(hào)電子方面的優(yōu)勢(shì)，并最終發(fā)展出強(qiáng)大的微控制器和DSP。這些技術(shù)改進(jìn)使得能夠開(kāi)發(fā)出具有較低功耗硬件和越來(lái)越精確的控制結(jié)構(gòu)的非常有效的AC驅(qū)動(dòng)控制。通過(guò)使用三相電流和電壓傳感，電氣驅(qū)動(dòng)控制變得更加精確。
本應(yīng)用說(shuō)明描述了矢量控制的最有效方案：間接場(chǎng)定向控制（IFOC）。由于這種控制結(jié)構(gòu)，具有連接到軸的速度/位置傳感器的交流電機(jī)通過(guò)實(shí)現(xiàn)非常精確的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)控制，但具有更高的動(dòng)態(tài)性能，獲得了直流電機(jī)控制結(jié)構(gòu)的所有優(yōu)點(diǎn)。
在本文檔中，我們將研究完整的軟件集成以及應(yīng)用程序的理論和實(shí)踐方面。
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