eTPU RDC and RDC Checker 用戶指南

反饋信號(hào)的處理在一個(gè)單獨(dú)的通道上執(zhí)行。另一個(gè)通道用于從ATO的最后更新位置線性外推到任何其他時(shí)間?？蛇x地，可以使用另一個(gè)eTPU通道來(lái)在反饋信號(hào)處理完成后在同一eTPU引擎上處理診斷（請(qǐng)參見(jiàn)表3中的通道分配示例），或者在與電機(jī)角度和速度計(jì)算并行的另一個(gè)eTPU引擎上處理診斷，如表4所示。這使得CPU應(yīng)用可以讀取新的電機(jī)角度，并同時(shí)檢查診斷結(jié)果以確保電機(jī)角度正確。

作為eTPU Resolver功能上運(yùn)行診斷的替代方案，有RDC Checker，這是在CPU上運(yùn)行的外部檢查器。該選項(xiàng)允許eTPU Resolver成為ASIL-D分解的一部分，其中eTPU Resolver函數(shù)（QM(D)）在非受信任環(huán)境（NTE）中運(yùn)行，而RDC Checker（ASIL-D(D)）在可信環(huán)境（TE）中運(yùn)行。

特點(diǎn)：

• 產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào) - 一個(gè)需要在外部進(jìn)行濾波的50% PWM波形。
• 對(duì)激勵(lì)信號(hào)的自適應(yīng)相位控制。
• 電機(jī)角度和速度跟蹤
• 將結(jié)果角度外推到定義的時(shí)間位置
• 診斷測(cè)量（可選地與另一個(gè)eTPU引擎并行運(yùn)行）
• 診斷標(biāo)志設(shè)置（可選地與另一個(gè)eTPU引擎并行運(yùn)行）