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課程介紹：
歡迎收看《瑞薩 winning combo》系列視頻，本期由瑞薩電子系統(tǒng)方案市場(chǎng)部鄒宏艷，為我們介紹瑞薩電子AC伺服電機(jī)控制解決方案。
課程大綱：
本方案由三個(gè)模塊組成：系統(tǒng)控制、電源驅(qū)動(dòng)、電機(jī)編碼器。
主控芯片是RZ/T2M或RZ/N2L MPU。RZ/T2M是業(yè)界領(lǐng)先的高性能多功能雙核微處理器。采用Arm?Cortex?-R52雙核，最大頻率可達(dá)800MHz。RZ/T2M具有嵌入式緊密耦合內(nèi)存，低延遲外設(shè)端口，并支持多種編碼器協(xié)議。RZ/T2M使用CPU0核實(shí)現(xiàn)了高速高精度電機(jī)控制，使用CPU1核實(shí)現(xiàn)EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)通信。RZ/N2L是單核微處理器，需要分時(shí)完成電機(jī)控制和以太網(wǎng)通信。
電源管理IC使用的是DA9061。該設(shè)備包括4個(gè)LDO，可編程輸出電壓高達(dá)300mA和三個(gè)大電流降壓轉(zhuǎn)換器。
CN032提供硬件套件和配套軟件，客戶可以通過EtherCAT使用CiA402驅(qū)動(dòng)配置文件并參考該解決方案電路板輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制。
講師介紹：
鄒宏艷
瑞薩電子系統(tǒng)及方案市場(chǎng)部工程師
負(fù)責(zé)系統(tǒng)級(jí)方案的開發(fā)工作，包括MCU/MPU主控芯片，位置、溫度等傳感器，電源、電機(jī)等研發(fā)方案。超過10年的半導(dǎo)體行業(yè)工作經(jīng)驗(yàn)。
亮點(diǎn)介紹：
1：交流伺服電機(jī)控制解決方案概述
2：RZ/T2M等元器件介紹
3：操作演示：通過GUI控制電機(jī)
4：操作演示：通過EtherCAT控制電機(jī)
5：系統(tǒng)方案優(yōu)勢(shì)
6：開發(fā)文檔
更多內(nèi)容：
第一期：《瑞薩電子基于藍(lán)牙連接的脈搏血氧方案》
第二期：《瑞薩電子智能終端后備供電系統(tǒng)》
第三期：《瑞薩電子基于Wi-Fi連接的智能鎖解決方案》
下載ECAD模型
