基于樹(shù)莓派5的停車(chē)場(chǎng)管理解決方案

項(xiàng)目概述：

本項(xiàng)目基于樹(shù)莓派5，通過(guò)樹(shù)莓派5全新內(nèi)置的gpio的硬件pwm方法來(lái)獲取傳感器數(shù)據(jù)以及驅(qū)動(dòng)舵機(jī)，舵機(jī)用來(lái)控制車(chē)庫(kù)門(mén)桿起落。

進(jìn)行圖像抓取的攝像頭使用的是esp32cam開(kāi)發(fā)板，在傳感器收到信號(hào)，有車(chē)輛進(jìn)入檢測(cè)區(qū)后，樹(shù)莓派使用request方式與esp32cam通信，獲取一張照片，并進(jìn)行識(shí)別。

識(shí)別完成后將車(chē)牌信息及時(shí)間進(jìn)行記錄，并抬桿放行；當(dāng)車(chē)輛離開(kāi)時(shí)，同樣的步驟，由傳感器發(fā)起車(chē)牌識(shí)別，識(shí)別后與已有數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，匹配到后得到停車(chē)時(shí)長(zhǎng)，計(jì)費(fèi)并抬桿放行。