基于樂(lè)鑫ESP32-S3的智能后車(chē)交互系統(tǒng)

一、項(xiàng)目名稱(chēng)：

智能后車(chē)交互系統(tǒng)

二、項(xiàng)目概述：

本項(xiàng)目基礎(chǔ)ESP32-S3的智能后車(chē)交互系統(tǒng)，在日常行車(chē)時(shí)我們與后車(chē)的交互只有左右轉(zhuǎn)向燈和剎車(chē)燈。轉(zhuǎn)向燈有多種含義，包含變道、轉(zhuǎn)彎、掉頭等，后車(chē)無(wú)法第一時(shí)間明確知道前車(chē)的想法，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)了一個(gè)前后車(chē)交互方案。

本項(xiàng)目分為主機(jī)端和從機(jī)端，雙方均采用ESP32-S3作為主控。

主機(jī)端硬件采用樂(lè)鑫官方開(kāi)發(fā)板“esp32-s3-lcd-ev-board”，其板載一塊800*480的RGB LCD屏。該屏幕用于與駕駛員交互，駕駛員可以在屏幕上查看與從機(jī)的連接狀態(tài)、向從機(jī)端發(fā)送指令，顯示對(duì)應(yīng)的圖片。主機(jī)端有一個(gè)GPIO用于檢測(cè)從機(jī)是否與從機(jī)連接。還有一個(gè)串口，當(dāng)在已連接的狀態(tài)下，用戶(hù)點(diǎn)擊屏幕按鈕，串口會(huì)發(fā)送對(duì)應(yīng)的指令給從機(jī)。主機(jī)使用VScode+ESP-IDP插件的開(kāi)發(fā)環(huán)境，基于樂(lè)鑫官方的demo代碼倉(cāng)進(jìn)行開(kāi)發(fā)。屏幕GUI使用LVGL，界面繪制使用SquareLine Studio。

從機(jī)端硬件采用在DigiKey采購(gòu)的ESP32-S3-WROOM-1 N16R8，加上自己設(shè)計(jì)的底板組成開(kāi)發(fā)板，搭配一塊320*240 SPI LCD屏，用于顯示圖片，與后車(chē)交互。當(dāng)從機(jī)的串口收到主機(jī)的指令后，經(jīng)過(guò)解析，顯示對(duì)應(yīng)的圖片。從機(jī)使用Arduino開(kāi)發(fā)，使用TFT_eSPI、PNGdec實(shí)現(xiàn)屏幕驅(qū)動(dòng)及圖片顯示。

三、作品實(shí)物圖

整體圖

主機(jī)端及接線(xiàn)

從機(jī)端PCB正面（核心模塊ESP32-S3-WROOM-1 N16R8在DigiKey采購(gòu)）

從機(jī)端PCB背面及接線(xiàn)

從機(jī)端顯示屏接線(xiàn)

四、演示視頻

智能后車(chē)交互系統(tǒng)演示視頻.rar (23.21 MB, 下載次數(shù): 5)

五、項(xiàng)目文檔

DriverLink_Slave_Project.rar (215.35 KB, 下載次數(shù): 3)

SquareLine_Project.rar (2.82 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part01.rar (30 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part02.rar (30 MB, 下載次數(shù): 2)

DriverLink_Master_Project.part03.rar (14.87 MB, 下載次數(shù): 2)

ESP32-S3 DevKit V1.0.zip (217.8 KB, 下載次數(shù): 2)