實(shí)現(xiàn)功能：

本系統(tǒng)的處理核心我們采用支持浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算的DSP單片機(jī)，它具有運(yùn)算能力強(qiáng)，響應(yīng)時(shí)效快，應(yīng)用在我們的慣性數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠有效的降低因計(jì)算時(shí)間而導(dǎo)致的慣性數(shù)據(jù)累積誤差，增加系統(tǒng)的可靠性。采用MPU6050傳感器作為慣性檢測(cè)傳感器，MPU6050傳感器內(nèi)部包含陀螺儀和加速度計(jì)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的加速度和角速度量。采用藍(lán)牙模塊作為數(shù)據(jù)通訊傳輸單元，實(shí)現(xiàn)前端設(shè)備與后臺(tái)設(shè)備的數(shù)據(jù)交互。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們采用Matlab對(duì)慣性數(shù)學(xué)公式進(jìn)行模擬和仿真，并通過(guò)vs實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)定，以及人機(jī)交互顯示。