基于Proteus仿真的ATMEGA16無人機(jī)紅外遙控調(diào)速系統(tǒng)

本設(shè)計(jì)是基于ATMEGA16無人機(jī)紅外遙控調(diào)速系統(tǒng)，由發(fā)射器和接收器兩部分組成。指令鍵、指令信號產(chǎn)生電路、調(diào)制電路、驅(qū)動電路及紅外線發(fā)射器組成。當(dāng)指令鍵被按下時，指令信號產(chǎn)生電路便產(chǎn)生所需要的控制信號，控制指令信號經(jīng)調(diào)制電路調(diào)制后，最終由驅(qū)動電路驅(qū)動紅外線發(fā)射器，發(fā)出紅外線遙控指令信號。

接收器由紅外線接收器件、前置放大電路、解調(diào)電路、指令信號檢出電路、記憶及驅(qū)動電路、執(zhí)行電路組成。當(dāng)紅外接收器件收到發(fā)射器的紅外指令信號時，它將紅外光信號變成電信號并送到前置放大電路進(jìn)行放大，再經(jīng)過解調(diào)器后，由信號檢出電路將指令信號檢出，最后由記憶電路和驅(qū)動電路驅(qū)動執(zhí)行電路，實(shí)現(xiàn)各種操作。

控制信號一般以某些不同的特征來區(qū)分，常用的區(qū)分指令信號的特征是頻率和碼組特征，即用不同的頻率或者編碼的電信號代表不同的指令信號來實(shí)現(xiàn)遙控。

所以紅外遙控系統(tǒng)通常按照產(chǎn)生和區(qū)分控制指令信號的方式和特征分類，常分為頻分制紅外線遙控和碼分制紅外線遙控，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)紅外遙控調(diào)速。

關(guān)鍵詞：鍵盤；ATMEGA16；紅外發(fā)射、接收器件；遙控調(diào)速

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