基于單片機(jī)Proteus的疲勞駕駛檢測(cè)系統(tǒng)（仿真圖、程序、講解視頻）

研究方法
此設(shè)計(jì)運(yùn)用超聲波傳感器、角速度傳感器與壓力傳感器構(gòu)成的疲勞駕駛監(jiān)測(cè)模塊對(duì)駕駛員的身體狀況進(jìn)行檢測(cè)。
（1）研究方向盤(pán)上的壓力傳感器有無(wú)壓力變化。
（2）探測(cè)通過(guò)超聲波傳感器測(cè)量的車(chē)身與附近障礙物的距離遠(yuǎn)近（設(shè)定一個(gè)距離值，判定距離遠(yuǎn)近情況）。
（3）研究方向盤(pán)上的角速度傳感器測(cè)量轉(zhuǎn)角的變化情況。
（4）將上述三種測(cè)的的結(jié)果進(jìn)行整合，利用系統(tǒng)程序編程，對(duì)所有情況進(jìn)行分析判斷是否疲勞駕駛。
（5）通過(guò)分析結(jié)果對(duì)司機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的報(bào)警提示。
2.2 檢測(cè)原理
此設(shè)計(jì)的檢測(cè)基本原理是：采用位于方向盤(pán)上的角速度傳感器測(cè)量偏向角有無(wú)變化；通過(guò)超聲波傳感器測(cè)量的車(chē)身與附近障礙物的距離遠(yuǎn)近（與設(shè)定距離值進(jìn)行比較）；研究方向盤(pán)上的壓力傳感器有無(wú)壓力變化，將上述三種測(cè)量情況進(jìn)行結(jié)合分析，將測(cè)量的所有情況全部列舉出來(lái)，逐一進(jìn)行分析判斷，分別有如下四種情況可以判斷出駕駛員出現(xiàn)疲勞，
（1）當(dāng)車(chē)身與障礙物距離近（距離小于設(shè)定距離值），同時(shí)方向盤(pán)存在壓力但方向盤(pán)轉(zhuǎn)角沒(méi)有發(fā)生變化，說(shuō)明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（2）當(dāng)方向盤(pán)存在壓力，但一分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)角沒(méi)有發(fā)生變化，說(shuō)明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（3）當(dāng)車(chē)身與障礙物距離近（距離小于設(shè)定距離值），但方向盤(pán)不存在壓力，說(shuō)明駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
（4）當(dāng)一分鐘內(nèi)方向盤(pán)不存在壓力，說(shuō)明駕駛員雙手離開(kāi)方向盤(pán)，此時(shí)駕駛員處于疲勞狀態(tài)。
通過(guò)系統(tǒng)的程序編程，對(duì)所有情況賦予不同的權(quán)重，以此來(lái)判斷司機(jī)的疲勞狀況，單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行分析輸出，然后驅(qū)動(dòng)報(bào)警電路，對(duì)駕駛員進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警提醒，從而實(shí)現(xiàn)其智能。
2.3 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)主要有控制模塊、輸入模塊、輸出模塊三部分組成?？刂颇K由STC89C52單片機(jī)組成。輸入模塊中角速度傳感器和壓力傳感器安裝在方向盤(pán)上，用于采集方向盤(pán)角度及壓力數(shù)據(jù)的變化情況；而超聲波傳感器安裝在車(chē)頭，用于采集車(chē)身與障礙物的距離。輸出模塊有顯示模塊和報(bào)警模塊，顯示模塊采用LCD12864顯示器, 主要用于顯示車(chē)身與障礙物距離值及界限、駕駛時(shí)間及界限、轉(zhuǎn)角時(shí)間及界限、報(bào)警狀態(tài)。報(bào)警模塊采用蜂鳴器報(bào)警，以SH69P43為控制芯片。

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