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掃碼加入做一個智能垃圾桶，人體感應(yīng)和機(jī)體震動感應(yīng)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動（開啟，90度），開啟后人體感應(yīng)（熱敏）在感應(yīng)范圍內(nèi)感應(yīng)不到人體，電機(jī)反轉(zhuǎn)90度。
超聲波進(jìn)行高度感應(yīng)，在限定范圍內(nèi)直流電機(jī)啟動，對射光電傳感器感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，少于2圈/秒就控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，否則轉(zhuǎn)5秒后電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，接著電機(jī)反轉(zhuǎn)，到達(dá)光電限位后電機(jī)停止。
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