帶有樹莓派的SB串行伺服電機

經濟實惠，功能強大且開源的數(shù)字伺服（UART）電機，具有轉矩，速度，位置反饋和完整的360度旋轉模式。

硬件部件

SB-SS15×1個

SB-SS023伺服電機×1個

SB-伺服盾×1個

Raspberry Pi 4 B型×1個

軟件應用程序和在線服務

樹莓派Raspbian

在本教程中，我將指導您如何使用樹莓派控制SB-Servo電機。為此，您需要上面提到的組件。

現(xiàn)在，在樹莓派GPIO GPIO接頭頂部連接SB-servo屏蔽，您可以使用伺服屏蔽的白色端口連接伺服電機。

完成上述步驟后，連接電源，打開滑塊開關以啟動樹莓派。我們使用的電源在6v至8.5伏直流之間。

現(xiàn)在訪問我們的github鏈接，以找到可用于控制Sb-Servo電機的庫的源代碼。

您也可以按照此視頻教程進行逐步指導。