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本設(shè)計(jì)采用了STM32F103C8T6為主控芯片，用了NRF2401大功率型，加大了控制范圍。運(yùn)用模塊化的MPU6050陀螺儀，可實(shí)現(xiàn)姿態(tài)平穩(wěn)飛行。
由于簡(jiǎn)易，時(shí)間緊迫，沒(méi)有改進(jìn)姿態(tài)調(diào)節(jié)算法。僅供參考。
在校直接手工制版，但是比較成功。
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