基于PWM的數(shù)字隨動系統(tǒng)設計(原理圖+源程序+bom表+演示視頻)
(1)基于電力電子技術,先選擇合適的直流電源,通過PWM控制技術,產生與給定成比例的直流電壓,先設計出PWM變換器。
(2)需要選擇轉角反饋傳感器,設計出轉角反饋電路,以便使當前位置能夠進入單片機;還需要選擇轉速反饋傳感器及安裝轉速反饋傳感器,設計出轉速反饋電路,以便使轉速信號能夠進入單片機。角度和轉速可通過按鍵調整,轉動過程中,可以一鍵停止。
(3)將轉角反饋值與給定位置(轉角)進行比較,獲取位置偏差,再加上反饋的速度值,根據(jù)控制算法,例如PID算法,計算出此時的PWM脈沖占空比,送到PWM變換器,實現(xiàn)電機的電源控制,當位置偏差為0時,PWM變換器也不輸出,電機轉速也為0,實現(xiàn)電機平穩(wěn)準確地到達新的位置。
(4)與理論值進行對照,驗證設計的正確性
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