Arduino打造多功能自動漫游車

我在這個項(xiàng)目中的目標(biāo)是制造一個能夠在你家周圍進(jìn)行許多活動的自動漫游車。
這個想法來自于我學(xué)習(xí)火星漫游者，如好奇號以及它們?nèi)绾芜\(yùn)作。我決定制作一個自己的小流浪者會很有趣也很有幫助。我開始這個項(xiàng)目是為了制造一個在我不在的時候不會撞到障礙物的機(jī)器人。它始于2017年，現(xiàn)在我們的目標(biāo)已轉(zhuǎn)向制造自動漫游車。
第一部分：底盤和電機(jī)
自動漫游車的底盤是由Servo City的Bogie Runt Rover制造的，我按照教程將它們組合在一起。該套裝配有完整的電機(jī)和底盤，但不附帶電子設(shè)備。
自動漫游車使用6個直流電機(jī)為車輪提供動力。所有電機(jī)都有通過機(jī)箱中的孔到達(dá)頂部的電線。然后，它們連接到L298N電機(jī)驅(qū)動器。由于這些強(qiáng)大的電機(jī)，概率可以達(dá)到4英里/小時的速度！
第二部分：
所有六個電機(jī)均由L298N雙橋電機(jī)驅(qū)動芯片供電。所有電機(jī)線都連接到芯片的右側(cè)和左側(cè)。為了給arduino供電，它連接到芯片上的5V和GND。然后5V變?yōu)?V，GND變?yōu)镚ND。要使所有電機(jī)工作，需要使用ENA，IN1，IN2，IN3，IN4和ENB將L298N電機(jī)驅(qū)動芯片連接到arduino。然后將這些導(dǎo)線連接到arduino上的任意六個數(shù)字引腳。
項(xiàng)目還會有后續(xù)的更新，附件中的源碼部分也會繼續(xù)更新，詳細(xì)的可以關(guān)注附件里的原文鏈接。