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發(fā)射器和接收器都是同一個電路
準備好所需的主要元器件：
1. 兩個2.4G無線傳輸模塊，采用NRF24L01+，若發(fā)射和接收都用帶PA的，傳輸距離可達到1500米
也可以采用更便宜的無線傳輸模塊，如下：
2. 一個GPS模塊，需設置成波特率57600
3. 兩片STC12C5204AD單片機
4. 兩個11.0592MHz晶振
5. 兩個5V轉3.3V電源轉換芯片AM1117--3.3
6. 兩個指示燈
7. 兩個4P雙排插座，用于插2.4G無線傳輸模塊
8. 兩個4P彎角插座
9. 兩個2P彎角插座
10. 兩塊洞洞板
將所有元器件固定在洞洞板上
然后按照電路圖連線
焊接要仔細認真，嚴格按照電路圖不要連錯了發(fā)射板和接收板連線完全一樣
下面是下載固件程序
用USB轉TTL插上電腦，常見的PL2303或CH340的都可以，但需設成5V供電
打開固件下載程序，選好COM口，點“開始升級”
將USB轉TTL連接電路板4P彎角插座，注意TXD RXD接線順序要正確
開始下載，直到下載完成
發(fā)射器和接收器均下載同一個程序
發(fā)射器和接收器按照下圖插上2.4G無線傳輸模塊
發(fā)射器插上GPS模塊注意GPS模塊的RXD和TXD接發(fā)射器需交叉，即RXD接TXD，TXD接RXD
接收器通過USB轉TTL插電腦或平板
電腦或平板一定要上網，否則無法顯示地圖
打開野火多功調試助手，選“GPS定位功能”
選好端口和波特率，端口就是USB轉TTL的COM口，波特率選56000，點“打開串口”
發(fā)射器接上5V電源
等待GPS模塊定位了LED指示燈會閃爍，同時接收器的LED指示燈也會跟著閃爍
野火多功調試助手會出現一個紅點，地圖會以紅點為中心顯示，這個紅點就是發(fā)射器的位置
同時下面還可以看見GPS數據，可以顯示經度和緯度以及速度
位置1秒刷新一次，可以快速跟蹤飛行軌跡
以上測試必須在野外空曠地方進行，否則GPS無法定位
