完整資料開(kāi)源，支持有感驅(qū)動(dòng)和無(wú)感驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

BLDC無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器，以stm8s為MCU,該系統(tǒng)帶LED顯示，按鍵輸入，可以支持有感驅(qū)動(dòng)和無(wú)感驅(qū)動(dòng)，可以開(kāi)環(huán)線性調(diào)節(jié)，也可以閉環(huán)PID控制，帶過(guò)流、過(guò)壓保護(hù)。

實(shí)物展示：

系統(tǒng)構(gòu)架圖

有感流程圖：

無(wú)感流程圖：

以下為程序的主框架：

主要程序：

1、按鍵程序

2、AD程序，電壓檢測(cè)，電流檢測(cè)，讀電位器旋鈕AD值

3、hall計(jì)算

4、有感驅(qū)動(dòng)

5、無(wú)感驅(qū)動(dòng)

6、電機(jī)啟動(dòng)

7、電機(jī)運(yùn)行

8、電機(jī)控制 （開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制）

9、計(jì)算速度

10、顯示程序等

作品演示：

【轉(zhuǎn)載自立創(chuàng)社區(qū)】