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描述：
利用stc12c5a60s2單片機(jī)的iic通信，驅(qū)動(dòng)pca9685，因?yàn)椴捎昧?個(gè)舵機(jī)，所以不需要短接驅(qū)動(dòng)板上的焊點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)的scl，sda對(duì)應(yīng)接單片機(jī)的就好，vcc接3.3v，然后v+和gnd要給5v，插上9個(gè)舵機(jī)，任務(wù)需要控制舵機(jī)90度來回轉(zhuǎn)即可，用的串口，藍(lán)牙控制，很簡(jiǎn)單，給需要的朋友參考。
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