DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器原理圖/PCB/驅(qū)動源碼等

本設(shè)計分享的是基于DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器設(shè)計，見附件下載其原理圖/PCB/驅(qū)動源碼等。該迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器電路采用2個DRV8830。DRV8830一方面為電池供電，另一方面為打印機(jī)和其他低電壓或電池供電的運(yùn)動控制應(yīng)用提供集成的電機(jī)驅(qū)動器解決方案。該迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器模塊具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流電機(jī)或兩個步進(jìn)電機(jī)繞組，以及其他負(fù)載如電磁閥。它需要一個板載5V穩(wěn)壓器，可為I2C總線供電。所有驅(qū)動器線路均受二極管保護(hù)，不受反電動勢的影響。DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器同時具有兩個故障指示燈和四個LED指示燈，用于指示每個電機(jī)正在運(yùn)行的方向。DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器硬件概述：

DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器特點(diǎn)：

• 無外接電源
• 兩根燈頭用于故障指示燈
• 默認(rèn)最大驅(qū)動電流200 mA
• I2C接口
• 電機(jī)的速度和方向可以控制
• 頻道數(shù)量：2
• 使用方便

每個通道的默認(rèn)最大驅(qū)動電流為200mA，請參見電路板的正面圖

每個通道（CH1，CH2）加上一個電阻，電阻（R5，R12）的每個值都是1Ω，所以最大驅(qū)動電流是200mA，根據(jù)下面的公式

同時，每個通道提供一個保留的可焊接焊盤（CH1的R6，CH2的R13），因此您可以在電路板上焊接電阻以更改每個通道的電阻值。以下是將電阻加到電路板上的新方程式

更改默認(rèn)I 2 C地址

每個通道的I 2 C地址是可變的。請看看板的背面，你會發(fā)現(xiàn)有4個跳線墊; A0_CH1和A1_CH1為通道1，A0_CH2和A1_CH2為通道2，如下所示：

DRV8830迷你I2C電機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用思路：

只要在5v不消耗大于1A的電動機(jī)，該馬達(dá)驅(qū)動器可用于驅(qū)動任何拉絲的電動馬達(dá)。兩個電機(jī)可以同時驅(qū)動，同時設(shè)定為不同的速度和方向。速度可以完全成比例，由I2C命令控制。

• 電池供電：
  • 打印機(jī)
  • 玩具
  • 機(jī)器人
  • 相機(jī)
  • 手機(jī)
• 小型執(zhí)行器，泵等