潮科技搶先玩，玩轉(zhuǎn)瀏覽器手勢控制，精簡版設(shè)計方案分享

之前有看到過網(wǎng)友做瀏覽器手勢控制的項目，心癢癢啊，一直挺想做啊，于是，就有了下面這個精簡版的手勢控制項目。該項目主要基于樹莓派設(shè)計。
我們采用python腳本來模擬鍵盤輸入，使用PyUserInput的庫來輸入值，對于瀏覽器來說，是幾個功能鍵一起按下實現(xiàn)的，看看PyUserInput的源碼就知道該怎么使用它了
比如我們用到了k.press_keys([k.alt_key+'Left'])來進行后退
以此類推
HC-SR04和Pmod SNARMAX一樣的，但是探測的最小距離更短，我覺得更適合，在這里，使用方法就是Trig給一定時長的高電平，檢測echo的高電平時長，除以二乘以聲速340m/s就是距離了，so easy
然后通過判斷狀態(tài)就可以了。距離的長短加上時間就是一個二維的棧，通過對棧的狀態(tài)的判斷，就可以檢測當前的狀態(tài)
我做了四個狀態(tài)，左點擊，右點擊，左劃，右劃，分別對應(yīng)新建標簽頁，關(guān)閉標簽頁，后退，前進，具體的效果可以看附件視頻展示。
另外給出一份示例的代碼，可以連上HC-SR04，打開你的瀏覽器，運行python文件，進行測試，代碼見附件分享！
對于Zybo的移植，也很簡單，Xilinx給出的Zynq-ubuntu系統(tǒng)中安裝Python，好像是自帶Python環(huán)境的，然后對于距離的探測呢，我們可以通過FPGA來實現(xiàn)，新建一個AXI_LITE的IP核，然后通過給定一個寄存器的值，來讀取距離信息，從而進行判斷，相對來說，F(xiàn)PGA更加的經(jīng)濟，也更加的有效，畢竟并行的，IO口又多，所以更加方便。