DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板設計，WIFI遠程控制

DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板特點：

• 電路采用MCU TM4C123 微控制器，同時使用四個 PWM 引腳控制 DRV8833 中 H 橋驅動器的輸出，從而以全步長、半步長和微步長（高達 256 細分）模式運行步進電機。
• TM4C123 MCU 還與 SimpleLink CC3100 網絡處理器相集成，作為 Wi-Fi HTTP 服務器通過互聯(lián)網遠程控制 MCU/步進電機運行。
• 軟件旨在與 EK-TM4C123GXL Launchpad™ 套件、SimpleLink CC3100 BoosterPack™ 插件模塊和 DRV8833 EVM 配合工作。
• 除步進電機控制之外，用戶還可以利用 HTML 代碼通過 Web 瀏覽器遠程控制 EK-TM4C123GXL LaunchPad 的運行，包括 LED 切換、內部溫度讀取以及按鈕操作記錄。
• 還會創(chuàng)建 UART 接口以控制步進電機。

DRV8833 H橋微步進電機控制板功能概述：

       用于顯示如何通過 Wi-Fi 連接控制步進電機的系統(tǒng)示例。TM4C123x MCU 與 DRV8833 步進電機驅動器相集成，以驅動步進電機以全步長、半步長和微步長（高達 256 細分）模式運行。SimpleLinkTM Wi-Fi CC3100 網絡處理器也集成在系統(tǒng)中，從而具有通過互聯(lián)網遠程控制 MCU/步進電機運行的功能。

DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板電路功能框圖：

DRV8833 H橋微步進電機TM4C123控制板設計，WIFI遠程控制實物連接圖：

DRV8833 H橋驅動器TM4C123控制板PCB截圖，見“相關文件”下載：