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集成鎖相環(huán)路解碼器LM567是美國國家半導體公司生產的56系列集成鎖相環(huán)路中的一種，其同類產品還有美國Signetics公司的SE567/INE567等。LM567是一個高穩(wěn)定性的低頻集成鎖相環(huán)路解碼器，由于其良好的噪聲抑制能力和中心頻率穩(wěn)定性而被廣泛應用于各種通訊設備中的解碼以及AM、FM信號的解調電路中。
LM567的主要參數(shù)如下：
LM567紅外發(fā)射接收避障電路選擇：
在選擇紅外發(fā)射接收電路中，有四個方案可以選擇，并且都做了PCB進行調試比較。
方案一： 利用40KHz的晶振作為紅外發(fā)射器的震蕩源。通過示波器觀察，波形非常準確完整，由于紅外接收的頻率一般是38KHz，雖然晶振的頻率可以通過可調電阻微調。但是還是很難匹配，每次試驗時都要微調。所以不選擇這個方案。
方案二： 如前所述，使用三腳的紅外接收器，但是接收器自備了選頻和解調能力，很難用單片機對其接收信號進行判斷。所以不選擇這個設計方案。
方案三：用高速CMOS型四重二輸入“與非”門74HC00組成RC震蕩電路作為頻率發(fā)生器，波形也準確完整，但是難匹配。所以不選擇這個方案。
方案四：選用通用音調譯碼器LM567的5輸出38KHz頻率，其特點是紅外線發(fā)射部分不設專門的信號發(fā)生電路。8腳輸入紅外接收器接收到的信號。這個信號是鎖相音頻譯碼器的鎖相中心頻率，這樣既簡化了線路和調試工作，又防止了周圍環(huán)境變化和元件參數(shù)變化對收發(fā)頻率造成的差異，實現(xiàn)了紅外線發(fā)射與接收工作頻率的同步自動跟蹤，使電路的穩(wěn)定性和抗干擾能力大大加強。本設計中就是利用此方案最終實現(xiàn)避障功能。
LM567紅外發(fā)射接收避障電路附件內容截圖：
LM567紅外發(fā)射接收一體避障電路 PCB截圖：
LM567紅外發(fā)射接收一體避障 PCB 實物截圖：
