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2019電賽控制組模擬練習(xí)——倒立擺

2018/05/03
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此倒立擺電路主控是STM32F103ZET6STM 32F103ZET6數(shù)據(jù)手冊芯片設(shè)計,整個硬件設(shè)計包括主控和驅(qū)動。該倒立擺可以用螺絲上,便于攜帶,展示,美觀大方,同時可以使10cm以上的桿倒立起來,結(jié)構(gòu)設(shè)計簡便,方便拆卸和組裝,不僅可以用于畢業(yè)設(shè)計,還可用于教學(xué)演示。

附件內(nèi)容包括:

硬件主控和驅(qū)動電路設(shè)計,原理圖PCB源文件,用AD軟件打開;

軟件源代碼

倒立擺接線說明;

相關(guān)參考文檔;

  • 硬件.zip
    描述:原理圖和PCB源文件,用AD軟件打開
  • 軟件.zip
    描述:C語言源代碼
  • 接線說明.zip
    描述:直流減速電機接線說明
  • 相關(guān)文檔.zip
    描述:參考文擋

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