can總線

Controller Area Network（CAN）總線是一種在汽車、工業(yè)自動化和其他領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的串行通信協(xié)議。它允許多個微控制器或設(shè)備在不需要主機(jī)計算機(jī)的情況下相互通信。

1.什么是CAN總線

CAN總線是一種協(xié)議，它定義了一種通信方式，可以將多個設(shè)備連接在一起形成一個網(wǎng)絡(luò)。其中每個設(shè)備都可以發(fā)送和接收信息，這些信息可以被其它設(shè)備接收并響應(yīng)。因此，通過CAN總線，多個設(shè)備可以進(jìn)行相互通信，而無需使用中心控制器。

2.CAN總線工作原理

CAN總線使用差分傳輸技術(shù)，其中每個信號都包含正向和反向兩個部分。通過比較這兩個信號的電壓差異來判斷信號是否為邏輯高或邏輯低。在CAN總線上，所有節(jié)點(diǎn)都通過同一根雙絞線進(jìn)行通信。如果一個設(shè)備想要向其他設(shè)備發(fā)送一條消息，它首先會檢查總線是否已經(jīng)被占用。如果沒有其他設(shè)備正在使用總線，則該設(shè)備將發(fā)送一條消息。

3.CAN總線應(yīng)用

CAN總線應(yīng)用于許多領(lǐng)域，包括汽車行業(yè)、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備和航空控制系統(tǒng)等。在汽車行業(yè)中，CAN總線通常用于車輛電子控制單元（ECU）之間的通信，例如發(fā)送引擎數(shù)據(jù)或車速信息。在工業(yè)自動化中，它可以用于連接機(jī)器人、定時器或其他控制設(shè)備。CAN總線還可以在醫(yī)療設(shè)備中使用，例如超聲波掃描儀或血壓監(jiān)測儀。