紅外避障傳感器原理

硬件型號(hào)：臺(tái)邦TB12J-D15N1

系統(tǒng)版本：傳感器系統(tǒng)

紅外避障傳感器原理是以紅外測(cè)距傳感器測(cè)距，采用三角測(cè)距的原理。紅外發(fā)射器按照一定角度發(fā)射紅外光束，遇到物體之后，光會(huì)反向回來，檢測(cè)到反射光之后，通過結(jié)構(gòu)上的幾何三角關(guān)系，就可以計(jì)算出物體距離。

當(dāng)物體距離足夠近的時(shí)候，如果超過CCD的探測(cè)范圍，這時(shí)，雖然物體很近，但是傳感器反而看不到了。當(dāng)物體距離很大時(shí)，測(cè)量精度會(huì)變差。因此，常見的紅外傳感器測(cè)量距離都比較近，小于超聲波，同時(shí)遠(yuǎn)距離測(cè)量也有最小距離的限制。另外，對(duì)于透明的或者近似黑體的物體，紅外傳感器是無法檢測(cè)距離的。