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飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工業(yè)級處理器設計開發(fā)，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核+控制核架構組合，因此引腳自然也是分為A核的引腳和M核的引腳。

如果A核的引腳不夠用怎么辦？可以把M核的引腳用作A核嗎？答案是肯定的。

今天小編將為大家分別介紹這顆核心板的GPIO引腳信號描述、A核使用A核的引腳、用戶空間如何控制GPIO以及A核如何調(diào)用M核的引腳并復用成GPIO。

關于AM6254的GPIO信號描述

我們通過GPIO可以了解有關AM6254這顆CPU的引腳框架，CPU手冊目錄：用戶資料/原廠資料/SPRSP58_AM62x_DS_AI_2_16_2022

在6.3.10GPIO章節(jié)有如下描述：

AM6254的GPIO信號一共有兩大組：分別是MAINDomain和MCUDomain，其中MAINDomain是A核的GPIO，有兩組GPIO0和GPIO1，分別是92和52個引腳。

MCUDomain是M核的GPIO，有一組GPIO0，24個引腳。

6.2Pin Attributes章節(jié)描述了引腳的控制寄存器PADCONFIG名稱以及地址，以及每個引腳的屬性。例如B13引腳，引腳名稱是SPI0_D0，寄存器名稱為PADCONFIG112，寄存器地址為0x000F41C0，可以復用的功能如下：

Linux系統(tǒng)可以使用devmem2查看寄存器值。

root@ok6254:~# devmem2 0x000F41C0/dev/mem opened.Memory mapped at address 0xffff969c0000.Read at address  0x000F41C0(0xffff969c41c0): 0x00010007root@ok6254:~#

5.1.2.3Pad Configuration Register Functional Description章節(jié)。

A核使用A核的引腳

了解了引腳信號的描述，先不要著急，接下來先熟悉一下A核的引腳復用方法，以將SPI_D0用作GPIO為例，設備樹配置修改如下：

arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts

修改完成后編譯設備樹，會在Image目錄下生成鏡像，然后替換dtb鏡像，替換目錄：/boot/OK6254-C.dtb。執(zhí)行sync保存后重啟。

用戶空間如何控制GPIO

為了查看是否修改成功，可以使用如下命令查看GPIO使用情況

root@ok6254:~#cat /sys/kernel/debug/gpiogpiochip2: GPIOs 314-401, parent:platform/601000.gpio, 601000.gpio:gpio-330 (                    |led1               ) out logpio-331 (                    |led2               ) out logpio-332 (                    |led3               ) out logpio-333 (                    |led4               ) out logpio-336 (                   |fixed-regulator-rgb ) out lo

gpiochip1: GPIOs 402-488, parent:platform/600000.gpio, 600000.gpio:gpio-433 (                    |net-5g-rst         ) out lo ACTIVE LOWgpio-437 (                    |phy_rstn           ) out logpio-438 (                    |id                 ) in  logpio-440 (                    |RT9186             ) out logpio-441 (                   |fixed-regulator-lvds) out logpio-442 (                    |phy_rstn           ) out logpio-444 (                    |heartbeat          ) out logpio-473 (                    |regulator-6        ) out lo

gpiochip0: GPIOs 489-511, parent:platform/4201000.gpio, 4201000.gpio:root@ok6254:~#

方式1：

使用內(nèi)核的gpio-leds驅動

root@ok6254:~# cd /sys/class/leds/root@ok6254:/sys/class/leds#lsheartbeat  led1  led2 led3  mmc0::  mmc1::  mmc2::root@ok6254:/sys/class/leds#

進入其中一個led1

root@ok6254:/sys/class/leds#cd led1/root@ok6254:/sys/class/leds/led1#lsbrightness  device max_brightness  power  subsystem  trigger  ueventroot@ok6254:/sys/class/leds/led1#

設備樹默認配置觸發(fā)方式trigger為timer，此時的led是按照定時亮滅的，可以改成手動控制。

root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo none > trigger  將方式改成正常模式root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 1 > brightness  熄滅root@ok6254:/sys/class/leds/led1#echo 0 > brightness  點亮root@ok6254:/sys/class/leds/led1#

方式2：

使用/sys/class/gpio，注意，該方式不需要再設備配置leds節(jié)點，只需要配置引腳即可。如下是將gpmc_ad15引腳配置成GPIO。

關于gpiochip的計算公式如下：

Gpmc_ad15的引腳是gpio0_30，chip值為402+30=432，導出gpio：

root@ok6254:~#echo 432 >/sys/class/gpio/export

設置方向：

root@ok6254:~# echo out >/sys/class/gpio/gpio432/direction

設置高低電平：

root@ok6254:~# echo 1 >/sys/class/gpio/gpio432/value  置高root@ok6254:~# echo 0 >/sys/class/gpio/gpio432/value   拉低root@ok6254:~#

A核如何調(diào)用M核的引腳 并復用成GPIO？

設備樹配置：

&mcu_pmx0 {mymcugpio1_pins_default:mymcugpio1-pins-default {                pinctrl-single,pins= <                                                                        AM62X_MCU_IOPAD(0x004,PIN_INPUT, 7)                    >;            };};

&mcu_gpio0 {                pinctrl-names ="default";                    pinctrl-0=<&mymcugpio1_pins_default>;                status = "okay";};

使用gpio-leds驅動的配置，在leds節(jié)點中添加如下（若您正在使用手機閱讀，建議您關掉“深色模式”）：

---a/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts+++b/arch/arm64/boot/dts/ti/OK6254-C.dts@@ -166,7 +166,7 @@                            compatible= "gpio-leds";                            pinctrl-names= "default";                            pinctrl-0= <&usr_led_pins_default>;-+                          pinctrl-1 = <&mymcugpio1_pins_default>;                            led-0 {                                    label= "heartbeat";                                    gpios= <&main_gpio0 42 GPIO_ACTIVE_HIGH>;@@ -206,6 +206,14 @@                        led-pattern= <500 500>;                        default-state= "on";                 };+              +               led-5 {+                      label = "led5";+                       gpios = <&mcu_gpio0 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;+                       linux,default-trigger = "timer";+                       led-pattern = <500 500>;+                       default-state = "on";+               };

};