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成果簡介
根據(jù)人齒口腔咀嚼環(huán)境與咀嚼機制,設計了符合人齒咀嚼運動的仿真咀嚼系統(tǒng),可對食品進行充分咀嚼。該系統(tǒng)包括仿真咀嚼結構、驅動裝置結構、數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)分析結構。咀嚼結構部分由上頜裝配體和下頜裝配體組成;驅動裝置結構由兩個步進電機、兩個步進電機驅動器、硬件系統(tǒng)和上位機組成。數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析結構由應變片和應變儀組成。這些基礎硬件及軟件對檢測對象沒有限制,仿真咀嚼機器人的咀嚼過程基本模擬人的口腔,因此可對不同的食品進行檢測。
應用領域
食品質量檢測部門、食品企業(yè)和工廠質檢、超市和商場消費者對食品進行抽檢等。
知識產(chǎn)權情況
檢測牛肉嫩度的咀嚼機器人(國家發(fā)明專利,授權)
成果圖片
仿真咀嚼系統(tǒng)
應變儀
度補償片
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