修復(fù)世界名勝古跡，Velodyne激光雷達(dá)也在行動(dòng)

近年來(lái)，以智能化為主導(dǎo)的第四次工業(yè)革命迅速發(fā)展。而數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)是智能化發(fā)展的重要基礎(chǔ)，工業(yè)領(lǐng)域?qū)y(cè)繪技術(shù)的需求日益增長(zhǎng)。測(cè)繪技術(shù)可被應(yīng)用于森林工業(yè)、礦山管理、智慧城市等多個(gè)場(chǎng)景，以獲取空間信息數(shù)據(jù)，構(gòu)建所需的數(shù)字化模型。

激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)集成了激光測(cè)距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)，為三維空間的信息實(shí)時(shí)獲取能力帶來(lái)了重大突破，也為獲取高時(shí)空分辨率的地球空間信息提供了全新的技術(shù)手段。激光雷達(dá)技術(shù)擁有數(shù)據(jù)產(chǎn)品豐富、自動(dòng)化程度高、不易受環(huán)境影響等優(yōu)勢(shì)，因此已被普遍認(rèn)為是當(dāng)今業(yè)界最先進(jìn)的測(cè)繪技術(shù)。

應(yīng)用案例|激光雷達(dá)助力世界著名救世基督像修復(fù)工程

作為全球領(lǐng)先的3D地理空間技術(shù)解決方案供應(yīng)商，GeoSLAM通過(guò)應(yīng)用3D SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)技術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了一系列多功能、適應(yīng)性強(qiáng)的地理空間軟硬件解決方案，幫助人們從室內(nèi)外或地下等復(fù)雜的環(huán)境中收集地理空間數(shù)據(jù)。

GeoSLAM技術(shù)已經(jīng)掃描過(guò)一些世界上最知名的經(jīng)典地標(biāo)，包括悉尼歌劇院、林肯紀(jì)念堂和巴黎凱旋門(mén)等。

救世基督像，巴西里約熱內(nèi)盧

此次，讓我們來(lái)到巴西。世界新七大奇跡之一的救世基督像迎來(lái)90周年紀(jì)念日之際，其修復(fù)工作也迫在眉睫。救世基督像屹立在700多米高的科爾科瓦多山頂，俯瞰里約熱內(nèi)盧市。然而，由于紀(jì)念碑內(nèi)部布滿陡峭狹窄的樓梯，傳統(tǒng)的測(cè)量技術(shù)和笨重的設(shè)備完全無(wú)法使用。

為支持修復(fù)工作，GeoSLAM需要通過(guò)繪制其內(nèi)外部地圖，創(chuàng)建一個(gè)救世基督像的數(shù)字孿生模型。考慮到雕像的大小及其內(nèi)部結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性，該團(tuán)隊(duì)使用了配備 Velodyne Puck Lite激光雷達(dá)傳感器的產(chǎn)品 GeoSLAM ZEB Horizon來(lái)進(jìn)行測(cè)繪。憑借GeoSLAM ZEB Horizon 的出色表現(xiàn)及其無(wú)人機(jī)功能，技術(shù)團(tuán)隊(duì)僅用45分鐘便完成了由內(nèi)到外的掃描。

進(jìn)行內(nèi)部掃描時(shí)，ZEB Horizon每秒發(fā)射多達(dá)300,000個(gè)激光點(diǎn)，輕松捕捉到每一個(gè)狹窄的樓梯和內(nèi)部通道;進(jìn)行外部掃描時(shí)，團(tuán)隊(duì)將ZEB Horizon 安裝到無(wú)人機(jī)上，從空中捕獲了詳細(xì)的雕像全貌。此外，由于科爾科瓦多山頂變化莫測(cè)的天氣，團(tuán)隊(duì)在完成測(cè)繪任務(wù)的當(dāng)天就遇到了從海面滾滾而來(lái)的濃霧，幸運(yùn)的是，激光雷達(dá)能夠輕松“看穿”迷霧，完全不會(huì)被其影響最終的掃描結(jié)果。

用激光雷達(dá)傳感器掃描而成的數(shù)字孿生模型