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近日，在西藏墨脫縣境內(nèi)的背崩鄉(xiāng)格林村，由北京大學(xué)牽頭的科研團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn)了一棵高達(dá)76.8米的不丹松。這棵不丹松成為了目前中國(guó)大陸已知的最高之樹(shù)，是名副其實(shí)的新任“樹(shù)王”!盡管在當(dāng)?shù)氐拈T(mén)巴族村民之中已小有名氣，并被他們形象地稱(chēng)為“望天松”、“辛達(dá)布(神樹(shù))”，但它的精準(zhǔn)高度始終是個(gè)迷。
圖片來(lái)源：數(shù)字綠土
回溯到2013年，西子江生態(tài)保育中心負(fù)責(zé)人李成在給西藏林規(guī)院布設(shè)紅外相機(jī)時(shí)，突然發(fā)現(xiàn)被霧氣烘托的格林盆地有幾棵特別高的樹(shù)木。根據(jù)其在墨脫縣的多年實(shí)地考察經(jīng)驗(yàn)，李成首次提出，這棵不丹松可能為我國(guó)最高樹(shù)木。今年4月，受墨脫縣林業(yè)和草原局的委托，北京大學(xué)呂植和郭慶華課題組與西子江生態(tài)保育中心、山水自然保護(hù)中心以及北京數(shù)字綠土科技股份有限公司組成了聯(lián)合調(diào)查隊(duì)，開(kāi)始對(duì)這棵不丹松展開(kāi)調(diào)研。
此前，曾有人嘗試用無(wú)人機(jī)在茫茫原始森林中一窺這棵樹(shù)的全貌，但僅得出約高80米的粗略估算。而這一次，經(jīng)過(guò)大量的前期研究與準(zhǔn)備，研究團(tuán)隊(duì)攜帶配備VelodynePuckLite傳感器的數(shù)字綠土測(cè)繪背包進(jìn)入森林，成功找到并丈量了 “樹(shù)王”。
研究團(tuán)隊(duì)如何精準(zhǔn)定位“樹(shù)王”？
研究團(tuán)隊(duì)用無(wú)人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)對(duì)這片原始森立進(jìn)行了大范圍測(cè)繪，并基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)繪制了30米空間分辨率的中國(guó)森林冠層高度分布圖。分布圖顯示，墨脫縣的森林平均冠層高度領(lǐng)先，存在生長(zhǎng)最高樹(shù)的可能性;同時(shí)，團(tuán)隊(duì)也發(fā)現(xiàn)了11棵可能高于70米的巨樹(shù)。
隨后，研究人員攜帶配備VelodynePuckLite傳感器的背包激光雷達(dá)進(jìn)入森林腹地，對(duì)11棵巨樹(shù)分別進(jìn)行精細(xì)測(cè)繪，獲取了11個(gè)巨樹(shù)的三維點(diǎn)云模型，以進(jìn)行精準(zhǔn)測(cè)量。
圖片來(lái)源：數(shù)字綠土
郭慶華教授表示：“激光雷達(dá)是一種主動(dòng)遙感技術(shù)，能夠直接、快速、精確地獲取研究對(duì)象的三維點(diǎn)云模型。”
經(jīng)過(guò)為期10天的實(shí)地考察、數(shù)據(jù)采集和處理，研究團(tuán)隊(duì)最終成功測(cè)量出這棵不丹松的精確高度：76.8米。同時(shí)，研究團(tuán)隊(duì)還獲取了這棵最高樹(shù)的精細(xì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，用無(wú)人機(jī)獲取數(shù)百?gòu)堈掌唇映删迾?shù)等身照;并采用無(wú)人機(jī)懸吊測(cè)繩和卷尺測(cè)量等方法，進(jìn)行了高度和胸徑驗(yàn)證，記錄了詳細(xì)的數(shù)據(jù)。最終，將這顆“出類(lèi)拔萃”的不丹松帶到大眾眼前。
探測(cè)“神器”：安裝了VelodynePuckLite傳感器的數(shù)字綠土測(cè)繪背包
圖片來(lái)源：數(shù)字綠土
幫助研究團(tuán)隊(duì)完成這次測(cè)量的，就是上圖所示的背包。放大圖片，你注意到那兩顆激光雷達(dá)了嗎?
圖 | Velodyne Puck Lite傳感器
沒(méi)錯(cuò)，它就是VelodynePuckLite!專(zhuān)為有較輕重量傳感器需求的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，測(cè)距可達(dá)100米，緊湊的外形下具有頂級(jí)視場(chǎng)范圍，非常適用于無(wú)人機(jī)、背包和其他要求可靠性和較輕重量的應(yīng)用。除了重量，Puck Lite保留了Velodyne的專(zhuān)利旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計(jì)，并提供360°環(huán)繞視圖，以捕獲實(shí)時(shí)的3D激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)包包括距離和校準(zhǔn)的反射率。
值得一提的是，Puck Lite擁有前所未有的視野和點(diǎn)密度，100m的有效范圍和雙波返回模式可以在低功耗的三維圖像中捕捉更多的細(xì)節(jié)，以提高效率、安全性、可持續(xù)性等。體積小和重量輕的激光雷達(dá)傳感器高分辨率使Puck Lite成為無(wú)人機(jī)、移動(dòng)三維制圖/成像、勘測(cè)和導(dǎo)航方面的理想選擇。
