Velodyne Lidar攜手SAE International發(fā)布白皮書(shū)：夜間行駛安全亟待行動(dòng)

呼吁改進(jìn)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)以提升夜間行駛安全

近日，Velodyne Lidar發(fā)布了一版Velodyne 專家撰寫(xiě)并由國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)（SAE International） 出版的《設(shè)計(jì)和評(píng)估車輛安全功能用例方法》白皮書(shū)。由于超過(guò) 75% 的行人死亡事故發(fā)生在弱光至無(wú)光環(huán)境，該白皮書(shū)提倡將駕駛員輔助系統(tǒng)的獨(dú)立性能測(cè)試擴(kuò)展到黑暗的夜間場(chǎng)景。目前，駕駛員輔助系統(tǒng)主要應(yīng)用于日間環(huán)境，而在夜間環(huán)境中表現(xiàn)不佳，這一變化將填補(bǔ)當(dāng)前測(cè)試協(xié)議在較大程度上忽略夜間行駛的空白。

近期，美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 報(bào)告稱，2021 年第一季度機(jī)動(dòng)車交通死亡人數(shù)比 2020 年同期增加了 10.5%，其中絕大多數(shù)死亡事件發(fā)生在光線暗淡的情況下。報(bào)告還指出，盡管在同一報(bào)告期間內(nèi)車輛行駛里程減少了約 240億公里，但死亡人數(shù)卻在三個(gè)月內(nèi)增加約8730 例。為了阻止悲劇發(fā)生，大多數(shù)新車都提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS)，并配備行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) (PAEB) 作為標(biāo)準(zhǔn)可選功能。

突破行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（PAEB）性能限制

行人自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（PAEB）是自動(dòng)駕駛（AV）和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）應(yīng)用的基礎(chǔ)元素。當(dāng)行人在車輛行駛軌跡上并且駕駛員沒(méi)有采取充分的措施來(lái)避免即將發(fā)生的碰撞時(shí)，它們會(huì)為車輛提供自動(dòng)制動(dòng)。然而，根據(jù)美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國(guó)汽車協(xié)會(huì) （AAA）的獨(dú)立測(cè)試，當(dāng)前利用攝像頭和雷達(dá)技術(shù)的系統(tǒng)經(jīng)常無(wú)法在光線暗淡的情況下保護(hù)行人。

為了反映上述現(xiàn)實(shí)情況，白皮書(shū)建議擴(kuò)展未來(lái)的 PAEB 測(cè)試協(xié)議，以囊括在暗淡光線下進(jìn)行的測(cè)試。新測(cè)試將在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下進(jìn)行，車輛使用近光燈且不借助路燈，這將真實(shí)反映行人檢測(cè)系統(tǒng)在弱光行駛條件下的表現(xiàn)。

為了論證擴(kuò)展測(cè)試的重要性，白皮書(shū)詳細(xì)介紹了 Velodyne進(jìn)行的夜間 PAEB 測(cè)試的結(jié)果。測(cè)試評(píng)估了使用 Velodyne 的激光雷達(dá)傳感器和 Vella™ 軟件的 Velodyne PAEB 系統(tǒng)和其他基于雷達(dá)和攝像頭的同類領(lǐng)先PAEB系統(tǒng)。結(jié)果顯示，基于雷達(dá)和攝像頭的同類PAEB系統(tǒng)在五種夜間場(chǎng)景中都失敗了，而基于激光雷達(dá)的系統(tǒng)則避免了崩潰，展現(xiàn)出可靠的駕駛輔助性能。

“PAEB 系統(tǒng)在沒(méi)有出現(xiàn)故障的情況下，仍可能存在與夜間駕駛和速度相關(guān)的安全隱患，” Velodyne Lidar 驗(yàn)證高級(jí)副總裁兼首席質(zhì)量官M(fèi)ircea Gradu博士表示， “由于傳感器或軟件的限制，它們的性能在這些實(shí)際條件下可能會(huì)有所下降。高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛汽車的準(zhǔn)確態(tài)勢(shì)感知對(duì)保障安全性來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。”

2021 年 3 月，美國(guó)高速公路安全協(xié)會(huì)報(bào)告稱，從 2019 年到 2020 年，行人死亡率驚人地增加了 21%。此外，平均每天有 100 人死于機(jī)動(dòng)車事故。雖然在弱光或無(wú)光條件下運(yùn)行的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)已經(jīng)問(wèn)世多年，并且已被證明可以防止碰撞事故發(fā)生，但它們尚未被汽車制造商廣泛采用。早在大約四年前，僅配備前部撞擊預(yù)防技術(shù)的車輛與沒(méi)有配備該技術(shù)的車輛相比，造成人員傷亡的碰撞事故要少 64%。

Velodyne 高級(jí)技術(shù)產(chǎn)品市場(chǎng)經(jīng)理 David Heeren 博士表示：“由于昏暗的夜間條件對(duì)行人來(lái)說(shuō)非常危險(xiǎn)，因此車輛評(píng)估組織需要在低于 1 勒克斯的環(huán)境照度下擴(kuò)展 PAEB 測(cè)試。 美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA） 和美國(guó)汽車協(xié)會(huì) （AAA）進(jìn)行的測(cè)試表明，當(dāng)前 PAEB 系統(tǒng)亟需改進(jìn)夜間性能。 Velodyne 測(cè)試顯示了我們基于激光雷達(dá)的解決方案的有效性，該解決方案可以增強(qiáng)車輛的安全功能，并有效減少每年機(jī)動(dòng)車事故所帶來(lái)的悲劇。”

目前，該白皮書(shū)可以在國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)網(wǎng)站瀏覽，或從 Velodyne Lidar網(wǎng)站下載。