環(huán)路濾波器的含義

環(huán)路濾波器在鎖相環(huán)等應(yīng)用中經(jīng)常應(yīng)用。大部分書籍中都分析了舉例分析了不同的環(huán)路濾波器的例子，以下是經(jīng)典二階理想環(huán)路濾波器：

    Z(i) = CAL(i) - fout(i);
    A(i) = A(i-1) + Z(i)*C2;
    B(i) = C1*Z(i) + A(i);
    fout(i+1) = B(i) + fout(i);

多個(gè)例子分析了以上理想二階環(huán)的幅頻特性和相頻特性。單看這些感覺(jué)難以理解。直觀上理解，環(huán)路濾波器是求解了一段輸入的平均值，然后就可以用這個(gè)平均值進(jìn)行反饋調(diào)整所需要的輸入了。

上面的式子中第一行就是偏差，CAL是輸入，fout就是輸出。減號(hào)只是一種計(jì)算方式，結(jié)果輸出的fout可以自動(dòng)調(diào)整以使其等于CAL，這樣只要設(shè)定特定的CAL就可以計(jì)算出與之相關(guān)的值。比如鎖相環(huán)中QPSK的計(jì)算相位偏差，fout就是自動(dòng)變換多少角度使接受和發(fā)送的一致。

C1和C2兩個(gè)參數(shù)越大收斂越快，就是計(jì)算的平均值越少，結(jié)果相對(duì)粗糙，值越小收斂越慢，就是計(jì)算的平均值多，結(jié)果相對(duì)精確。