加入星計(jì)劃,您可以享受以下權(quán)益:

  • 創(chuàng)作內(nèi)容快速變現(xiàn)
  • 行業(yè)影響力擴(kuò)散
  • 作品版權(quán)保護(hù)
  • 300W+ 專業(yè)用戶
  • 1.5W+ 優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者
  • 5000+ 長(zhǎng)期合作伙伴
立即加入
  • 正文
    • §01、全通系統(tǒng)
    •  
    • §02、對(duì)稱電路系統(tǒng)
    •  
    • §03、討論總結(jié)
  • 相關(guān)推薦
  • 電子產(chǎn)業(yè)圖譜
申請(qǐng)入駐 產(chǎn)業(yè)圖譜

電單車?yán)M:59米賽道跑了4圈半

2021/05/24
304
閱讀需 6 分鐘
加入交流群
掃碼加入
獲取工程師必備禮包
參與熱點(diǎn)資訊討論

 

簡(jiǎn)介:對(duì)于學(xué)生在課后提出的關(guān)于全通系統(tǒng)的追問,推導(dǎo)出原來課件中存在的條件。這里的條件也完善了課件內(nèi)容。對(duì)于學(xué)生的追問也令授課教師感到幸福。
關(guān)鍵詞:全通系統(tǒng),RLC電路

§01、全通系統(tǒng)

在上周的“信號(hào)與系統(tǒng)”課上,講述到系統(tǒng)的頻率特性[1]分析,涉及到全通系統(tǒng)[2]的概念。也就是信號(hào)通過全通系統(tǒng)后,幅度譜不變,僅僅相位譜發(fā)生改變。其中列舉的電路系統(tǒng)全通系統(tǒng)的例子,如下圖所示。這個(gè)例子比較成熟,在很多教科書中都會(huì)涉及到。

▲全通系統(tǒng)示例

 

由于時(shí)間的原因,在課堂上并沒有對(duì)于該全通電路系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)介紹,僅僅介紹了它的結(jié)果。根據(jù)該系統(tǒng)系統(tǒng)函數(shù)對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)、極點(diǎn)關(guān)于虛軸對(duì)稱分布的特點(diǎn),可以得出信號(hào)通過該系統(tǒng)后,所有頻率分量的幅度增益相同,相位隨著頻率的增益單調(diào)下降。

作為全通系統(tǒng)的樣例,在電路介紹的時(shí)候,在課件上并沒有將電路中的所有條件進(jìn)行列寫出來。本以為由于該電路求解相對(duì)比較繁瑣,并不會(huì)引起班上的學(xué)生的特別的重視。但還是樣本學(xué)生在課后,對(duì)于這樣的電路進(jìn)行了推導(dǎo),發(fā)現(xiàn)其中存在的問題。學(xué)生通過微信發(fā)送來疑問:

 

老師好,想問一個(gè)問題。此處的全通網(wǎng)絡(luò)我認(rèn)為是等效成一個(gè)交流電橋,然后利用戴維南定理計(jì)算傳遞函數(shù),算出來是這個(gè)式子:

 

想問一下到底是哪個(gè)才對(duì)?而且ppt上給出的式子甚至沒有電容C。

且不論該學(xué)生自行推導(dǎo)的公式是否正確,至少這個(gè)全通電路系統(tǒng)引起了他的興趣,并做了進(jìn)一步的追問。

審視在這個(gè)成熟的全通系統(tǒng)的用例,的確對(duì)于它原有的出處少量佐證,至少能夠看到在原有課件中存在的缺少的條件。盡管沒有在第一時(shí)間能夠回答學(xué)生的提問,不過下面可以從問題的反方向來推導(dǎo)出上述電路系統(tǒng)成為全通系統(tǒng)的必要條件。

 

§02、對(duì)稱電路系統(tǒng)

下面僅僅依靠由LC組成的對(duì)稱網(wǎng)絡(luò),輸出負(fù)載為電阻R,可以推導(dǎo)出電路網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。為了方便,使用器件s域模型,將原來的動(dòng)態(tài)電路網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換成變換域內(nèi)的電阻網(wǎng)絡(luò)。

首先根據(jù)對(duì)稱的LC網(wǎng)絡(luò),將其重新整理成對(duì)稱的交流電橋的形式。輸出負(fù)載R就是電橋中點(diǎn)電壓的負(fù)載。

下圖顯示了全通網(wǎng)絡(luò)整理后的H橋接的形式。為了簡(jiǎn)化電路的求解,利用戴維寧定理(Thevenin'sTheorem)[3]將電橋兩邊分別等效成電壓源與電抗的串聯(lián)形式。

電路的等效性是如下圖所示。兩邊的等效電路中,恒壓源為輸出開路時(shí)對(duì)應(yīng)的LC分壓數(shù)值。電壓源內(nèi)阻為從網(wǎng)絡(luò)輸入端口處的交流電阻。因此可以分別計(jì)算出以及,然后利用電阻網(wǎng)絡(luò)分壓定理計(jì)算出輸出電壓信號(hào)。

兩個(gè)的數(shù)值為:

兩個(gè)內(nèi)阻相同,它們等于:

那么作用在電阻上的輸出電壓為:

所以該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為:

從上面可以看出,如果希望希望網(wǎng)絡(luò)能夠最終形成只有一對(duì)零點(diǎn)、極點(diǎn)z形成虛軸左右對(duì)稱關(guān)系,組成全通系統(tǒng),那么只有將分母配置成在實(shí)軸上的2階重根,與分子抵消一個(gè)位于左半復(fù)平面的零點(diǎn)之后,便可以最終剩下一對(duì)關(guān)于虛軸左右對(duì)稱的零極點(diǎn)了。所以需要有如下的數(shù)值關(guān)系:

由此,可以將分母配置成一個(gè)2重根的表達(dá)式:

 

這樣與分子抵消一個(gè)零點(diǎn)之后,最終形成了電路傳遞函數(shù)的有理分式。其中對(duì)應(yīng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)關(guān)于虛軸對(duì)稱,系統(tǒng)滿足全通系統(tǒng)的要求。

因此從上述推導(dǎo)來看,在原來的課件中的確少了一個(gè)條件,也就是前面給出的之間的關(guān)系。

 

§03、討論總結(jié)

上面討論過程,一方面補(bǔ)充了原來課件中少列些出的電路條件,另外也算給提問學(xué)生做了一個(gè)簡(jiǎn)要的回答。在講課過程中的一些細(xì)節(jié)能夠引起學(xué)生的注意和追問,的確是作為一個(gè)教師所能感受到樂趣。再次也再次感謝追問課件中問題的學(xué)生。

 

參考資料

[1]頻率特性:https://baike.baidu.com/item/%E9%A2%91%E7%8E%87%E7%89%B9%E6%80%A7/20265680?fr=aladdin

[2]全通系統(tǒng):https://baike.baidu.com/item/%E5%85%A8%E9%80%9A%E7%B3%BB%E7%BB%9F

[3]戴維寧定理(Thevenin'sTheorem):https://baike.baidu.com/item/%E6%88%B4%E7%BB%B4%E5%8D%97%E5%AE%9A%E7%90%86/98440?fr=aladdin

相關(guān)推薦

電子產(chǎn)業(yè)圖譜

公眾號(hào)TsinghuaJoking主筆。清華大學(xué)自動(dòng)化系教師,研究興趣范圍包括自動(dòng)控制、智能信息處理、嵌入式電子系統(tǒng)等。全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽秘書處主任,技術(shù)組組長(zhǎng),網(wǎng)稱“卓大大”。