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隨著工程機械電動化、無人化部署的發(fā)展，及時定位現(xiàn)場 CAN 總線故障，將成為工程師測試設備的難點。ZLG 推出 ZWS-CAN 智慧云將有效解決這一行業(yè)痛點，助力工程機械行業(yè)進程。
ZWS-CAN 智慧云如何賦能工程機械？
1、CAN-bus 總線在工程機械中的應用
中國作為“基建狂魔”，工程機械被廣泛應用于城鄉(xiāng)道路、城市基礎設施、國防、水利、電力、交通運輸、能源工業(yè)等多領域建設。近幾年，在國內(nèi)各大知名企業(yè)帶頭下，改變傳統(tǒng)的作業(yè)方式和動力方式，在國內(nèi)開始工程機械的電動化、智能化、無人化部署，開發(fā)基于大數(shù)據(jù)的故障診斷技術(shù)，實現(xiàn)工程機械平臺化管理。
圖 1 工程機械裝備
由于 CAN-bus 總線的可靠性和實時性，目前 CAN-bus 總線技術(shù)已廣泛應用于工程機械中，裝備系統(tǒng)中大都以 CAN 數(shù)據(jù)總線為通訊基礎，電子控制單元之間通過 CAN 數(shù)據(jù)總線實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，通過控制程序保證執(zhí)行機構(gòu)可靠有效的動作，實現(xiàn)工程機械安全、可靠、高效的運行。
圖 2 CAN 總線在工程機械的應用
隨著工程機械電動化和無人化的推進，系統(tǒng)內(nèi)部的 CAN 節(jié)點會變多，測試場景及故障排查難度會增加。為了更好的平臺化管理及測試工程機械設備，CAN-bus 數(shù)據(jù)上云的需求日益增強。ZLG 針對該行業(yè)內(nèi)需求，提供 ZWS-CAN 針對 CAN 數(shù)據(jù)的云平臺，配套相應產(chǎn)品即可實現(xiàn) CAN 數(shù)據(jù)的遠程透傳。
2、ZWS-CAN 如何降低工程機械測試及故障排查難度？
工程機械上的 CAN 數(shù)據(jù)總線控制技術(shù)較為成熟，其控制軟件應用層不易出現(xiàn)故障，其故障一般都是由 CAN 總線物理層以及數(shù)據(jù)鏈路層出現(xiàn)問題引起。
工程機械裝備系統(tǒng)內(nèi)部 CAN 節(jié)點眾多，若現(xiàn)場出現(xiàn) CAN 通訊故障，通常需要工程師帶著諸如 USBCAN 卡等測試工具去現(xiàn)場進行排查。如果是常規(guī)的故障問題，現(xiàn)場工程師定位故障相對比較容易。倘若現(xiàn)場故障問題是偶發(fā)性的，工程師大多情況是需要一天，甚至一個月在現(xiàn)場去抓取并復現(xiàn)故障問題，隨著工程機械裝備向智能化、無人化方向發(fā)展，這種方式去排查故障問題，只會周期更長、成本更高。
對故障進行合理的數(shù)據(jù)采集、分析和判斷，才能有效排除故障，獲得滿意的排查結(jié)果。ZLG 針對此痛點，推出 CANDTU 產(chǎn)品，只需要將該產(chǎn)品掛入到 CAN 網(wǎng)絡中，即可將 CAN 總線上的數(shù)據(jù)完整的在本地記錄下來，工程師可以很方便的復現(xiàn)偶發(fā)故障，進而更快的定位問題。另外，工程師也可以通過 4G 遠程獲取現(xiàn)場記錄 CAN 數(shù)據(jù)，實現(xiàn)千里之外不費吹灰之力復現(xiàn)故障情景，給工程師帶來極大的便利。
圖 3 CANDTU 產(chǎn)品上云示意圖
工程機械裝備在測試階段遇到問題時，測試人員很難去分析現(xiàn)場出現(xiàn)的狀況或者判斷裝備運行狀態(tài)是否良好，尤其是某些特種工程機械，應用在高原地區(qū)或者極寒地區(qū)，都會使得測試難度增加。通常情況下，通過對裝備 CAN 報文的分析才可以直觀了解系統(tǒng)各節(jié)點的情況，進而進一步反饋優(yōu)化系統(tǒng)。用戶使用 ZWS-CAN 智慧云可通過平板、手機等移動終端登錄云，實時查看云平臺數(shù)據(jù)，實現(xiàn)“設備+云端+終端”模式下的大數(shù)據(jù)全方位處理。
ZWS-CAN 云端能夠獲取 CAN 數(shù)據(jù)，也可以獲取到 CAN 網(wǎng)絡通信的錯誤幀，便于工程師測試分析。工程師可以遠程下達控制命令，極大程度上降低了工程機械測試門檻。
圖 4 ZWS-CAN 平臺抓取錯誤幀
3、ZWS-CAN 智慧云能帶來哪些附加價值？
- 查看設備信息，實現(xiàn)遠程固件升級
用戶可以通過網(wǎng)頁來查看對應設備信息，并且可以將固件升級到最新的版本。點擊“時間同步”按鈕，可以遠程更新系統(tǒng)當前時間到設備時鐘。
圖 5 ZWS-CAN 查看設備信息
- 實現(xiàn)設備的遠程配置下載
CANDTU-400EWGR 設備的配置不需要用戶去現(xiàn)場，通過 ZWS-CAN 智慧云即可實現(xiàn) CAN 通道、DO、DI、GPS、記錄模式等的遠程配置。
圖 6 ZWS-CAN 遠程配置設備
- 遠程獲取設備日志，查看設備操作情況
設備日志的重要性不必多說，ZWS-CAN 智慧云支持用戶遠程獲取日志來分析設備被進行了哪些操作或是否有誤操作。
圖 7 ZWS-CAN 獲取設備日志
- 實時查看 CAN 數(shù)據(jù)，遠程下載設備存儲
用戶可以登錄賬戶即可查看當前 CANDTU 設備的 CAN 數(shù)據(jù)，也可以通過 4G 來下載提取當前 SD 卡中存儲的數(shù)據(jù)，方便工程師實時分析設備狀態(tài)。
圖 8 ZWS-CAN 遠程獲取 CAN 數(shù)據(jù)
- 云端曲線，CAN 報文可視化分析
ZWS-CAN 智慧云能夠?qū)崿F(xiàn) DBC 的可視化分析，結(jié)合豐富多彩的圖形控件，及時進行 CAN（FD）數(shù)據(jù)的可視化展示，直觀分析運行情況，能夠?qū)π盘栔颠M行顯示和信號跟蹤。
圖 9 CAN 報文可視化分析
- 支持車載 UDS 診斷
用戶可以通過 ZWS-CAN 云端服務器，直接對車輛進行標準的 UDS 診斷，實現(xiàn)對設備的監(jiān)控。
圖 10 遠程車載 UDS 診斷
- 自定義測試腳本
ZWS-CAN 云端服務器支持自定義測試腳本，通過編輯器與執(zhí)行器功能，可以進行發(fā)送、等待、校驗、校驗響應等動作，實現(xiàn)對設備的自動化測試，方便用戶遠程測試車輛性能。
圖 11 自定義腳本
ZWS-CAN 智慧云系統(tǒng)演示
CAN-bus 數(shù)據(jù)記錄 CANFDDTU 系列
ZLG 致遠電子推出 CAN/CANFD 網(wǎng)絡總線“黑匣子”，我們稱之為 CANFDDTU。測試人員可以使用 CANFDDTU 記錄測試階段的 CAN/CANFD 報文數(shù)據(jù)，以便對裝備進行整體故障診斷。
圖 12 CANFD DTU 系列產(chǎn)品示意圖
CANFDDTU 產(chǎn)品性能如下：
集成 4 路符合 ISO11898 標準的獨立 CAN 通道，支持波特率 40Kbps ~ 5Mbps 之間任意可編程；
標配存儲介質(zhì) 32G 高速 SD 卡，支持長時間記錄、條件記錄、預觸發(fā)記錄等多種記錄模式，可以進行大數(shù)據(jù)存儲；
支持 ASC、CSV 等多種記錄數(shù)據(jù)存儲格式轉(zhuǎn)換，方便后期軟件分析；
通過嚴格的抗震動、抗沖擊測試 ，滿足工業(yè)用戶需求；
具備 2 路 DI 記錄和 2 路 DO 報警輸出；
支持 WiFi 通訊 導出數(shù)據(jù)更方便；
支持 GPS 定位，4G 通信實時上傳云端，通過手機等終端實時查看汽車定位、儀表、油溫油壓情況。
