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1. 摘要
本篇筆記主要介紹，如何利用 ST MCSDK 實現(xiàn)直流無刷電機控制
2. 準備工作
? ? ?1）， IAR 8.3.1
2）， 安裝 ST 電機控制 MCSDK 軟件
可在官網(wǎng)下載
https://www.st.com/content/st_com/zh/search. h t m l#q=MCSDK-t=tools-page=1
3. 舉例說明
ST 的電機控制 SDK 主要是為現(xiàn)在應(yīng)用越來越多的直流無刷電機 BLDC 和永磁同步地啊你 PMSM 的控制而開發(fā)的，提供庫和源碼兩個版本，庫版本隨便下載使用，帶源碼的需要公司郵箱申請驗證批準下載
目前最新的已經(jīng)更新到 5.4.4 版本。我收集了幾個版本，有需要的關(guān)注公眾號留言。我們以 F103 為例以 IHM07M1 意法的小功率板為例來控制一個小直流無刷電機。電機參數(shù)如下
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4. 操作步驟
打開電機控制的 workbench 軟件，選取控制板和功率板，以及電機，如果是官方的板卡還可以使用 motor profile 自動識別電機參數(shù)，提高控制精度，如果是自制板卡需要自己清楚電機參數(shù)或者測量電機參數(shù)，然后配置到相應(yīng)地方。
4.1 工程配置
點擊 ok 生成款圖，可配置為無感或者有感，根據(jù)需要自己配置，這里我們配置為有感
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4.2 參數(shù)配置
驅(qū)動參數(shù)
MCU 確認
電流采樣配置
母線電壓采樣配置
還有溫度，PFC 等可選配置，根據(jù)自己的實際應(yīng)用選擇，這里就不贅述。
電流采樣選擇 3 電阻采樣，也可以選擇單電阻采樣，參數(shù)配置如下
電機參數(shù)配置
點擊圖標生成工程，選取 IAR 環(huán)境，當然也支持 KEIL 和 ST 自己的 IDE。
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生成的 ioc 文件，可以打開，如果有其他的管腳需要添加可以添加，生成。
生成的工程如下
因為我采用的是源碼的安裝 SDK，所以直接是電機控制 FOC 所有算法的源碼都可以看到。如果沒有問題就可以下載到板卡驗證。可以連接監(jiān)控軟件
可以看到成功實現(xiàn)了電機的控制，當然有興趣的可以自己研究下 FOC 算法，實際的項目中，我們還要根據(jù)實際做一些修改，調(diào)試雙環(huán)控制的 PID 參數(shù)，也支持三環(huán)控制。demo 可以成功實現(xiàn)直流無刷電機的控制。
5. 參考文檔
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序號 |
文獻 |
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