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影響自動駕駛最終落地的最重要因素,線控制動走到哪了?

2020/09/22
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佐思汽研發(fā)布《2020 年汽車線控底盤行業(yè)研究報告》,對線控底盤行業(yè)現(xiàn)狀及供應(yīng)商進行分析研究。

線控底盤為自動駕駛汽車取消油門踏板、制動踏板以及方向盤提供了可行性,它的技術(shù)成熟度影響著自動駕駛的最終落地。

線控底盤核心要素包括:線控油門、線控換擋、線控懸掛、線控轉(zhuǎn)向、線控制動。而驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向又被認為是影響車輛行駛的關(guān)鍵因素。

圖:驅(qū)動、制動、轉(zhuǎn)向發(fā)展歷程

線控油門目前已是乘用車的首選配置,尤其在具備 ACC 及 TCS 功能的車輛上,線控油門已成為“標配”。線控制動和線控轉(zhuǎn)向因為早期技術(shù)上的不成熟導致消費者使用感受不如傳統(tǒng)機械系統(tǒng),且線控技術(shù)是由行車電腦對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)節(jié)控制,責任歸屬方面很難理清,種種因素阻礙了其在市場上的普及推廣。而近年智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展,為線控技術(shù)來了新的生機。
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線控制動:博世、大陸、采埃孚占據(jù)行業(yè)領(lǐng)先地位,國內(nèi)伯特利、拿森電子、拓普集團努力追趕

近一百年來,汽車制動系統(tǒng)經(jīng)歷了從機械到液壓再到電子(ABS/ESC)的進化過程。未來,對于 L3 級及以上的自動駕駛汽車,制動系統(tǒng)的響應(yīng)時間尤為重要,線控制動響應(yīng)更快,是實現(xiàn)自動駕駛安全的重要保障。

圖:汽車制動發(fā)展歷程

線控制動系統(tǒng)分為兩種類型,EHB: ElectroHydraulic Brake(液壓式線控制動)和 EMB: Electro Mechanical Brake(機械式線控制動)。其中,EHB 又可以根據(jù)是否與 ABS/ESP 集成而分為 One-Box 和 Two-Box 方案。

表:One-Box 和 Two-Box 產(chǎn)品方案對比

其中,One-box 方案已成為主流:

One-Box 方案由于將 ESP 集成在 EHB 中,需要以成熟的 ESP 量產(chǎn)經(jīng)驗為基礎(chǔ)。由于其在性能、成本等方面的優(yōu)勢,博世、大陸、采埃孚正在逐步加碼 One-Box 產(chǎn)品。

具備先發(fā)優(yōu)勢的國產(chǎn)供應(yīng)商有望實現(xiàn)國產(chǎn)替代。伯特利是國內(nèi)首家研發(fā)出 One-Box 產(chǎn)品的供應(yīng)商,其 WCBS 產(chǎn)品預計 2020 年量產(chǎn),與博世等外資的量產(chǎn)時間差距不大;且 WCBS 集成了雙控 EPB,具備一定的性價比優(yōu)勢。

表:國內(nèi)外線控制動產(chǎn)品方案

線控轉(zhuǎn)向:智能化推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展,但商業(yè)化受阻

線控轉(zhuǎn)向發(fā)展至今,具備量產(chǎn)方案的品牌僅有英菲尼迪。2014 年,搭載 DAS 線控轉(zhuǎn)向的英菲尼迪 Q50 亮相,其線控方案來自 KYB。但在 2016 年 7 月,東風汽車和日產(chǎn)因線控轉(zhuǎn)向存在安全隱患而宣布召回英菲尼迪 Q50 和國產(chǎn) Q50L,共計 6840 輛。目前,英菲尼迪有四款車型搭載 DAS,方案均來自 KYB。

圖:英菲尼迪搭載線控轉(zhuǎn)向的車型

從全球競爭格局來看,博世、采埃孚、捷太格特、NSK、耐世特等國際巨頭有成熟的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品和技術(shù),但在商業(yè)化方面仍然遇到了瓶頸。

表:國內(nèi)外線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品方案

2020 年,L3 級自動駕駛進入量產(chǎn)將拉動線控系統(tǒng)產(chǎn)品商業(yè)化,那些率先在中國市場布局的外資企業(yè)會有先發(fā)優(yōu)勢。縱觀國內(nèi)市場,在線控技術(shù)上有所作為的中國本土企業(yè)寥寥無幾,且規(guī)模相對較小。但由于線控底盤的重要性,仍然吸引著資本和巨頭的進入。拿森在 2019 年完成融資 4 億元。而有傳言稱,華為將進入線控底盤領(lǐng)域。

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