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近些年，隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展，行業(yè)公司都在瘋狂涌向這個“時代的浪尖”。
在市場正處于 L2 向 L3 級自動駕駛過渡的發(fā)展階段的當(dāng)下，基于輕舟智航的“Driven-by-QCraft”——L4 自動駕駛方案的無人小巴車在蘇州率先實現(xiàn)落地。
無人小巴落地蘇州
在前幾日召開的“長三角 G60 科創(chuàng)走廊智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會”上，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁侯聰在接受筆者采訪時表示，“我們將技術(shù)部署到無人小巴上，是在用高維的無人駕駛技術(shù)來做低維的無人駕駛應(yīng)用，屬于降維打擊?！?/p>
Driven-by-QCraft 為何物？
Driven-by-QCraft 是輕舟智航推出的專注城市復(fù)雜交通場景的自動駕駛方案，聚焦于固定路線的中低速場景，旨在助力合作伙伴打造城市無人駕駛移動空間、建立起城市道路中的微循環(huán)系統(tǒng)。
輕舟無人小巴就是 Driven-by-QCraftL4 自動駕駛方案的全球首個落地場景，無人小巴搭載 5 個激光雷達，能實現(xiàn)車身周圍 360°無死角感應(yīng)，最遠感應(yīng)距離超過 200 米。主要應(yīng)用于固定線路的中低俗場景，運行速度為 20km/h-50km/h。
除了具備行人車輛避讓、自動變道、自動轉(zhuǎn)向、紅綠燈識別等基本功能外，還能應(yīng)對各類城市復(fù)雜交通場景，例如穿行人車混雜的路口、后車加塞、鬼探頭等。
同時，本次大會還啟動了輕舟智航部署的 Robo-Bus 示范應(yīng)用項目，即蘇州高鐵新城發(fā)布全球首條城市微循環(huán) Robo-Bus 市民體驗線路，作為輕舟無人小巴的首條示范應(yīng)用線路，線路總長超過 4 公里。
城市微循環(huán) Robo-Bus 線路圖
對于建立城市微循環(huán)能解決什么問題，侯聰指出，建立微循環(huán)公共交通，可以充分利用現(xiàn)有道路資源，解決區(qū)域內(nèi)部所產(chǎn)生的交通需求，促進出行方式和出行路徑選擇的多樣化。輕舟無人小巴正是協(xié)助建立城市微循環(huán)，解決公共出行“最后三公里”的問題。
后發(fā)制人&另辟蹊徑
目前，各自動駕駛企業(yè)都在進行大量的公共道路測試，一方面是為了驗證自身技術(shù)安全性，另一方面，是為了不斷在真實道路測試中尋找待解決的問題，迭代更新自身技術(shù)。
所以一直以來，擁有的路測里程數(shù)、收集的數(shù)據(jù)量一直是各自動駕駛企業(yè)比拼的數(shù)字，被看做是判斷自身競爭優(yōu)勢的標準。
此外，高昂的數(shù)據(jù)、硬件、人才成本讓自動駕駛領(lǐng)域一直處于燒錢階段。
在上述行業(yè)現(xiàn)狀與激烈競爭態(tài)勢之下，輕舟智航仿佛“后知后覺”，在其他企業(yè)深耕智能駕駛多年之際，直至 2019 年 3 月才選擇在美國硅谷成立，緩緩登場。
輕舟智航公司進程
- 以人才后發(fā)制人
2019 年入局自動駕駛市場，實在算不得占據(jù)時間上的先發(fā)優(yōu)勢。那么為何還要選擇踏入這個競爭激烈的市場？
對此，侯聰表示，公司四位聯(lián)合創(chuàng)始人都曾在 Waymo 就職，有著豐富的自動駕駛實戰(zhàn)經(jīng)驗，并都是自動駕駛研發(fā)的中堅力量。此外，公司的核心團隊成員來自谷歌、特斯拉、Uber、福特、英偉達、Facebook 等世界頂級自動駕駛公司和科技公司，實現(xiàn)了無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)模塊的全棧覆蓋，在感知、仿真、運動規(guī)劃、傳感器與車載系統(tǒng)等領(lǐng)域都有深厚技術(shù)積累和豐富行業(yè)經(jīng)驗。
對無人車來說經(jīng)驗是非常寶貴的，可以讓技術(shù)直達產(chǎn)品本身，不用去走很多彎路。
從公司成立的頭三個月里就可以看到，沒有路測牌照時，輕舟智航已經(jīng)在借助自主研發(fā)的仿真系統(tǒng)，對技術(shù)進行研發(fā)和迭代，這使得輕舟智航的車在第一次上路時就十分順利。
- 以技術(shù)另辟蹊徑
上面提到，真實路測數(shù)據(jù)是各企業(yè)競爭的重要標準之一。因此，對于成立只有一年多的輕舟智航來講，循規(guī)蹈矩自然難以追趕。
侯聰介紹道，成立之初，輕舟智航便選擇了一條獨特的技術(shù)路徑，將仿真測試平臺作為關(guān)鍵核心能力，建設(shè)起大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，借助大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)，輕舟智航可在仿真環(huán)境中復(fù)現(xiàn)邊界化場景，并基于現(xiàn)有數(shù)據(jù)生成大量模擬真實場景的數(shù)據(jù)。
同時，為了擴充仿真場景，輕舟智航研發(fā)的可自主學(xué)習(xí)決策規(guī)劃框架，拋棄了傳統(tǒng)單一規(guī)劃決策方法，在仿真場景中自主學(xué)習(xí)各類復(fù)雜場景，形成真實和虛擬的結(jié)合，尋求最優(yōu)運動規(guī)劃決策，保證安全性和舒適度。
可以總結(jié)為，此技術(shù)不需要通過堆車堆人堆里程，而是將工程師時間轉(zhuǎn)化為機器時間，很好的解決無人車長尾問題，保證可拓展性，形成一個“自動化規(guī)模生產(chǎn)的工廠”。
上述優(yōu)勢之下，輕舟智航發(fā)展迅速。在成立不到 5 個月便獲得了美國加州自動駕駛路測牌照并開始開展公開道路測試，目前公司已獲得了來自 IDG 資本、元璟資本、Tide Capital 等機構(gòu)數(shù)千萬美元的天的種子輪融資，在美國硅谷、中國北京、深圳、蘇州等多個城市都設(shè)有辦公室。
今年年初，輕舟智航與蘇州高鐵新城達成戰(zhàn)略合作，近日輕舟無人小巴在蘇州正式亮相，發(fā)布全球首條城市微循環(huán) Robo-Bus 市民體驗線路，意味著輕舟智航正在逐步開展多個無人駕駛場景試運營，加快商業(yè)項目落地速度。
此外，輕舟智航推出的“Driven-by-QCraft”方案可實現(xiàn)按需定制，在多類場景中高效部署無人駕駛應(yīng)用，具備極強的擴展性。方案早期主要支持城市公開道路中的無人小巴場景，接下來將迅速擴展至智慧城市的多個無人駕駛移動空間場景。
為什么首選無人小巴作為落地場景？
侯聰表示，無人出租車在輕舟智航的落地場景時間表上排在了未來 5 年以后。無人小巴相對于無人出租車來說，其線路是固定的，而且是中低速的應(yīng)用，在保證安全性的技術(shù)難度方面會更容易落地。
輕舟智航 2019 年在加州用無人出租做了大量的測試，目前將技術(shù)部署到無人小巴上，是在用高維的無人駕駛技術(shù)來做低維的無人駕駛應(yīng)用，屬于降維打擊。輕舟智航僅用了一個月時間便完成輕舟無人小巴從車輛出廠到上路測試的部署。
輕舟智航部署無人系統(tǒng)所采用的小巴車跟之前的無人小巴區(qū)別在于，輕舟無人小巴保留了方向盤，因為只有這種車才能符合法律法規(guī)，才能合法上路。
本次試運營啟動后，預(yù)計會持續(xù)一年以上。一方面是做技術(shù)的打磨和迭代，另一方面是等待法律法規(guī)的推進和完善，進而可以進行更合適與合法的商業(yè)運營。
為什么選擇蘇州？?
侯聰從政策、產(chǎn)業(yè)、人才三方面給出了理由：
（1）蘇州有很好的政策，鼓勵展開城市微循環(huán)無人小巴的試運營，對企業(yè)落地的照顧政策多樣且豐富；
（2）蘇州的產(chǎn)業(yè)環(huán)境非常好，有許多相關(guān)企業(yè)，可以方便就近找到產(chǎn)業(yè)服務(wù)資源；
（3）人才集聚，蘇州已有多家無人駕駛企業(yè)入駐，人才的供應(yīng)開始流向蘇州，對我們未來的發(fā)展有很大幫助。
輕舟智航目前也在國內(nèi)其他不少城市都在部署城市微循環(huán)無人小巴的計劃，具體信息暫時還不便透露。
寫在最后
無人駕駛是一個龐大的市場，目前尚處于比較早期的階段。近年來，隨著供應(yīng)鏈上下游的逐步完善，自動駕駛行業(yè)融資進展逐漸加快，春天正來。
2019 年入局的輕舟智航算不上早，但憑借人才和技術(shù)優(yōu)勢，大有另辟蹊徑，后發(fā)制人之勢。
縱然錯過了行業(yè)早期艱難探索的階段與經(jīng)驗，但漫長冬季過后，誰能將無人駕駛更快帶進現(xiàn)實，誰就能更好的享受春天。
